現(xiàn)場打磨拋光時(shí),首先考慮的是打磨機(jī)和拋光機(jī)的設(shè)計(jì),其次是夾具的設(shè)計(jì),接著是上件臺的設(shè)計(jì)。這些設(shè)計(jì)都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機(jī)器人在上件臺上夾取工件開始,到機(jī)器人夾取工件在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光,分別進(jìn)行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等,再到機(jī)器人將工件放在上件臺上結(jié)束,整個(gè)過程需連貫統(tǒng)一。機(jī)器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,比如航空葉片、汽輪機(jī)葉片、水輪機(jī)葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等**終加工工藝,是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。諾萬機(jī)器人拋光打磨帶領(lǐng)您的企業(yè)步入生產(chǎn)智能化。上海五金機(jī)器人拋光打磨哪家好
人工對機(jī)件拋光打磨的局限性顯而易見,而拋光打磨機(jī)器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機(jī)器人手臂上,由機(jī)器人去完成打磨作業(yè)。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格,各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。
隨著成本的下降,機(jī)器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機(jī)器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢,拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。 澳洲機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品支持離線編程軟件,無縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,提供快速、無誤的機(jī)器人程序。
自動拋光機(jī)是在五金和電子元件的加工應(yīng)用非常***的一種設(shè)備,它的適用范圍非常廣,可以代替人工拋光,提高效率,例如可適用各種不銹鋼圓筒容器的內(nèi)外拋光筒體拋光機(jī)拋光速度每小時(shí)可達(dá)8-10m2。在自動拋光機(jī)的運(yùn)作過程中,拋光機(jī)的拋光磨料至關(guān)重要,它直接影響成品的拋光效果,因此要根據(jù)拋光元件的要求選擇合適特性的拋光磨料。
自動拋光機(jī)一般都會選擇韌性比較大的拋光磨料,磨削抗拉強(qiáng)度較低的材料,以選用脆性較大的碳化硅系磨料為益。另外,要考慮工件的材料,在選擇拋光磨料時(shí),工件材料的硬度是重要的考慮依據(jù),通常情況下,拋光磨料的硬度要比工件的硬度高出2—4倍,否則,較低硬度的磨粒在高速切削過程中會迅速鈍化而失去切削能力,使砂輪耐用度過低而影響切削效率,并且加工質(zhì)量得不到保證。
以小角閥為例,夾具須與小角閥口徑匹配,且機(jī)器人配合夾具在上件臺上取件時(shí),要盡量避免觸碰,所以夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量簡單。?打磨機(jī)的使用需要用到若干動力輪,就打磨小角閥而言,需要四個(gè)動力輪,分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因?yàn)榇蚰プ鳂I(yè)基本上是在接觸輪上完成,所以接觸輪的選材很重要,既要考慮消耗問題,又要考慮硬度要求。通常,接觸輪的消耗量很小,應(yīng)該考慮砂帶的消耗量。?拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動平衡。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí),需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進(jìn)行一次,就要使用一次蠟。工業(yè)機(jī)器人具有:可編程、智能化、通用性、高效率性和替代性等特點(diǎn)。
機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,設(shè)計(jì)人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細(xì)比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時(shí),拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進(jìn)行粗拋,使用布輪進(jìn)行精拋。機(jī)器人能夠自動抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實(shí)現(xiàn)無人值守值作業(yè)。上海五金機(jī)器人拋光打磨哪家好
適用材質(zhì):不銹鋼,鋁合金,石墨等。適用產(chǎn)品:表殼,手機(jī)殼,廚具,水龍頭,鍋具,石墨模具,金屬模具等。上海五金機(jī)器人拋光打磨哪家好
拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,即使采用比較好的吸塵設(shè)備,車間環(huán)境仍然會影響健康,同時(shí)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會對大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。
隨著時(shí)代的發(fā)展,勞動力青黃不接,年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產(chǎn)成本高漲、熟練工缺失、工效低下。
在這樣的背景下機(jī)器人打磨拋光變的越來越受關(guān)注,企業(yè)開始考慮引入自動化系統(tǒng)替代手工拋光。以機(jī)器人代替人手,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產(chǎn)品檔次的同時(shí),節(jié)省人力。 上海五金機(jī)器人拋光打磨哪家好
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