以小角閥為例,夾具須與小角閥口徑匹配,且機(jī)器人配合夾具在上件臺(tái)上取件時(shí),要盡量避免觸碰,所以夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量簡單。?打磨機(jī)的使用需要用到若干動(dòng)力輪,就打磨小角閥而言,需要四個(gè)動(dòng)力輪,分別為主動(dòng)輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因?yàn)榇蚰プ鳂I(yè)基本上是在接觸輪上完成,所以接觸輪的選材很重要,既要考慮消耗問題,又要考慮硬度要求。通常,接觸輪的消耗量很小,應(yīng)該考慮砂帶的消耗量。?拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動(dòng)平衡。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí),需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進(jìn)行一次,就要使用一次蠟。打磨(拋光)機(jī)器人進(jìn)行編程,壓力適量,只向正確的方向移動(dòng),從而更快更有效的性能比手動(dòng)的應(yīng)用程序。工業(yè)用機(jī)器人拋光打磨哪家好
打磨分析及方案說明:1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè)不同等級(jí),精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨:根據(jù)工藝的要求,對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實(shí)時(shí)改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候可以保持恒定的切削力,通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。工業(yè)用機(jī)器人拋光打磨哪家好拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動(dòng)平衡。
自動(dòng)拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)拋光作業(yè)時(shí),一定要嚴(yán)格控制自動(dòng)拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)的轉(zhuǎn)速,對(duì)于技術(shù)熟練的技師,鋼板部分漆面可以控制在2500-4000轉(zhuǎn)之間,塑膠部分漆面不超過1800轉(zhuǎn)。如果對(duì)于那些不熟練的技師,鋼板部分漆面應(yīng)控制在1500-2500轉(zhuǎn)之間,塑膠部分漆面控制在1000-1200轉(zhuǎn)之間。否則可能因轉(zhuǎn)速過快產(chǎn)生的高溫對(duì)漆面造成損傷,甚至拋穿原廠漆面,給公司造成難以挽回的損失。
有效的拋光順序,是從里到外,從上到下,圍車轉(zhuǎn)一圈完成作業(yè)。
因此,工件材料硬度越高,磨料的硬度也越高。還有拋光磨料的選擇還應(yīng)考慮到磨削工藝系統(tǒng)所產(chǎn)生的化學(xué)反應(yīng),試驗(yàn)證明,碳化硅磨具磨削鋼材時(shí),磨具磨損較剛玉磨具磨削鋼材時(shí)的磨損快。還要說一點(diǎn),拋光磨料的選擇還受熱穩(wěn)定性的影響,因?yàn)樵诩庸み^程中,拋光磨料產(chǎn)生高溫,造成自身變形,因此要保證良好的熱穩(wěn)定性。
不同的拋光元件對(duì)拋光磨料的要求與需求都是不同的,建議廣大消費(fèi)者在購買拋光磨料時(shí),一定要有針對(duì)性的購買,并且要檢測磨料的性能,保證好的拋光效果。 我公司可以提供實(shí)用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。
打磨拋光是一個(gè)系統(tǒng)工程,要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動(dòng)化裝備作為一個(gè)有機(jī)的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人***自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動(dòng)夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動(dòng)加工;采用翻轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動(dòng)加工。因非常顯著地減少停工等待時(shí)間而節(jié)約成本。工業(yè)用機(jī)器人拋光打磨哪家好
在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統(tǒng)將自動(dòng)參數(shù)化補(bǔ)償,以保證拋光、打磨的一致性。工業(yè)用機(jī)器人拋光打磨哪家好
現(xiàn)場打磨拋光時(shí),首先考慮的是打磨機(jī)和拋光機(jī)的設(shè)計(jì),其次是夾具的設(shè)計(jì),接著是上件臺(tái)的設(shè)計(jì)。這些設(shè)計(jì)都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機(jī)器人在上件臺(tái)上夾取工件開始,到機(jī)器人夾取工件在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光,分別進(jìn)行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等,再到機(jī)器人將工件放在上件臺(tái)上結(jié)束,整個(gè)過程需連貫統(tǒng)一。機(jī)器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上,比如航空葉片、汽輪機(jī)葉片、水輪機(jī)葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等最終加工工藝,是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。工業(yè)用機(jī)器人拋光打磨哪家好
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