無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中，工件產生的毛刺較多，毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進行，影響了產品的質量，所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。

在機械式去毛刺加工過程中，根據加工要求和和加工條件不同，根據零件的形狀與大小，毛刺的大小也不等，對去毛刺拋光要求也不一樣，一般來說，對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關鍵。

去毛刺拋光機采用日本、德國先進全自動頻率**技術，研制開發了功行式去毛刺拋光機，功行式超精拋光機，功行式鏡面拋光機，功行式去毛刺機，可根據客戶要求針對零件定制專機。

對磨料的要求各不一樣，一般來說，對磨料的基本要求主要有：磨料的選擇，磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等，應根據工件材料結構與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外，還應考慮去毛刺拋光加工的經濟性。 機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。新西蘭五金機器人拋光打磨工廠

隨著機器人力控技術的發展，浮動機構和***的使用，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成***和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進的**功能組成。一種是壓力控制功能，當機器人進行鑄件研磨拋光時，該功能可保持***對工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運行。機器人去毛刺浮動機構能通過換***盤進行自動換刀，進行多工序加工。工業機器人對作用在機器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應。新西蘭五金機器人拋光打磨工廠機器人打磨自動化系統從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。

拋光作業現場的粉塵環境極度惡劣，打磨產生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害，即使采用比較好的吸塵設備，車間環境仍然會影響健康，同時生產過程中產生的粉塵會對大氣、水源等環境造成嚴重污染。

隨著時代的發展，勞動力青黃不接，年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產成本高漲、熟練工缺失、工效低下。

     在這樣的背景下機器人打磨拋光變的越來越受關注，企業開始考慮引入自動化系統替代手工拋光。以機器人代替人手，處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序，有效提升產品檔次的同時，節省人力。

拋光打磨，是制造業中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。在工業機器人系統集成領域，按實施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高，對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術實施難題是影響機器人系統向該領域普及推廣的重要問題。諾萬機器人拋光打磨具有一致性高、員工安全、環境友好、減少浪費、減少周期時間等優點。

就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進行粗磨，中磨和精磨；四小面進行中磨和精磨；脖子部分只進行中磨作業，然后所有部分進行粗拋和精拋作業。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#，80#?120#，180#，240#?400#，600#，800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接，且被固定于上件臺上，所以選取適當的夾具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求，又要滿足機器人運動的要求，不能出現大的干涉。機器人能夠自動抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實現無人值守值作業。新西蘭五金機器人拋光打磨工廠

諾萬拋光打磨機器人系統是以機器人為**的自動化拋光、打磨系統。新西蘭五金機器人拋光打磨工廠

因此，工件材料硬度越高，磨料的硬度也越高。還有拋光磨料的選擇還應考慮到磨削工藝系統所產生的化學反應，試驗證明，碳化硅磨具磨削鋼材時，磨具磨損較剛玉磨具磨削鋼材時的磨損快。還要說一點，拋光磨料的選擇還受熱穩定性的影響，因為在加工過程中，拋光磨料產生高溫，造成自身變形，因此要保證良好的熱穩定性。

不同的拋光元件對拋光磨料的要求與需求都是不同的，建議廣大消費者在購買拋光磨料時，一定要有針對性的購買，并且要檢測磨料的性能，保證好的拋光效果。 新西蘭五金機器人拋光打磨工廠

諾萬五金制造（上海）有限公司匯集了大量的優秀人才，集企業奇思，創經濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創新天地，繪畫新藍圖，在上海市等地區的五金、工具中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業的方向，質量是企業的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結一致，共同進退，**協力把各方面工作做得更好，努力開創工作的新局面，公司的新高度，未來諾萬五金制造（上海）供應和您一起奔向更美好的未來，即使現在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結經驗，才能繼續上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！