傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。如果所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合,將立即產生質量問題,還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題,各機器人廠家精心開發了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。機器人運動范圍達2.2米,手腕可負重150kg,柔性機構,可走平面任意曲線或空間曲線;諾萬機器人拋光打磨廠家直銷
影響機器人打磨的因素:需打磨工件的材質、外形及特征、工件的一致性;拋光打磨所需環境的特殊性;工件的品質要求;打磨工藝優化分析;研磨工具及耗材的質量,經濟性;打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等;機器人性能及速度等;關鍵性的測量技術及應用軟件技術。
以上因素的綜合影響,限制了機器人集成技術在拋光打磨領域的大規模應用,只有針對關鍵因素的持續研究,突破技術壁壘,拋光打磨行業才能真正的走向自動化、智能化生產。 諾萬機器人拋光打磨廠家直銷諾萬機器人拋光打磨有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率。
諾萬機器人拋光打磨【設備性能特點】
機器人采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;
機器人運動范圍達2.2米,手腕可負重150kg,柔性機構,可走平面任意曲線或空間曲線;
拋光打磨機器人系統是以機器人為**的自動化拋光、打磨系統,在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化,系統將自動參數化補償,以保證拋光、打磨的一致性;
拋光機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理,制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等,快速修補深度劃痕和輕微刮花,快速打磨和拋光。
機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機器人是遠遠不夠的,其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。因此,設計人員對現場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數,一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。打磨(拋光)機器人進行編程,壓力適量,只向正確的方向移動,從而更快更有效的性能比手動的應用程序。
機器人拋光打磨機器特點:具有精細的恒定接觸力控制和高速實時響應特性,利用3D激光掃描機來生成機器人的拋光路徑,自動補償磨具的損耗,接觸力控制協助路徑補償,輕松應對復雜加工,用戶定制化,降低設備成本。適用材質:不銹鋼,鋁合金,石墨等。適用產品:表殼,手機殼,廚具,水龍頭,鍋具,石墨模具,金屬模具等。適用磨料:砂輪,麻輪,布輪,線輪,風輪,砥石輪等。諾萬五金為您提供高科技機器人拋光打磨服務,歡迎來電咨詢,選擇諾萬,解放雙手。傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。諾萬機器人拋光打磨廠家直銷
提供維修保養指導, 新產品開發的工夾具設計,計算機編程等持續性售后服務。諾萬機器人拋光打磨廠家直銷
機器人工作過程中,工件可實現自動交換,實現打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉時間短,性能可靠、安全等特點。實現工件裝載、卸載,縮短了打磨的停機時間,提高生產效率。此外,該結構具備高靈活性,可減少上下料時間,讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統采用可變頻調速的砂帶機,砂帶角度有手動/ 自動可調機構,快捷砂帶張緊及調偏機構實用方便。系統采用超寬砂帶,并使用馬達直驅設計,減少換皮帶的工作,既提高了可維護性,又減少人為干預,提升自動化性能。諾萬機器人拋光打磨廠家直銷
諾萬五金制造(上海)有限公司是一家有著先進的發展理念,先進的管理經驗,在發展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創新,時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司,在上海市等地區的五金、工具中匯聚了大量的人脈以及**,在業界也收獲了很多良好的評價,這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結果,這些評價對我們而言是比較好的前進動力,也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神,努力把公司發展戰略推向一個新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同諾萬五金制造(上海)供應和您一起攜手走向更好的未來,創造更有價值的產品,我們將以更好的狀態,更認真的態度,更飽滿的精力去創造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!