水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實驗臺采用工業(yè)級本體，結(jié)合國際主流控制系統(tǒng)及輸送帶等自動化設(shè)備，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)及應(yīng)用實驗教學(xué)。通過該系統(tǒng)，學(xué)生可以掌握從基本邏輯編程到工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)流程。產(chǎn)品特點/優(yōu)勢：■通用性：可根據(jù)需要配置國際主流的運動控制系統(tǒng)；■實用性：可進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)及其他構(gòu)型機(jī)器人虛擬仿真驗證；■產(chǎn)品研發(fā)：面向機(jī)器人運動控制及研發(fā)，系統(tǒng)開源設(shè)計；■開放性：電氣控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用透明結(jié)構(gòu)封裝，展現(xiàn)內(nèi)部設(shè)計；■教學(xué)資源：配套豐富的教學(xué)資源（如教材、課件、教學(xué)視頻等）。應(yīng)用領(lǐng)域：適用于智能制造領(lǐng)域應(yīng)用及研發(fā)型人才培養(yǎng)。操作機(jī)械手實訓(xùn)裝置能積累經(jīng)驗。材料倉庫機(jī)械手實訓(xùn)裝置圖片

根據(jù)項目教學(xué)要求，該裝置主要完成以下實訓(xùn)任務(wù):設(shè)備安裝與調(diào)整、液壓傳動系統(tǒng)識圖與管路安裝等。通過這些實訓(xùn)任務(wù)，學(xué)生可以掌握機(jī)電液氣一體化系統(tǒng)的基本原理和操作技能，提高解決實際問題的能力。同時，裝置的高度靈活性和可定制性，也為學(xué)生提供了更廣闊的學(xué)習(xí)和發(fā)展空間。具體實訓(xùn)項目如下:1.供料單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);2.加工單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);3.鉆孔單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn):4.分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);5.滑動單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn):6.自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);7.氣動方向控制回路的安裝:8.氣動速度控制回路的安裝:9.氣動,順序控制回路的安裝:10.氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試:11.氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝:12.液壓方向控制回路的安裝;13.液壓速度控制回路的安裝;14.液壓順序控制回路的安裝;15.液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試;16,液壓綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝:17.三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫:實物機(jī)械手實訓(xùn)裝置內(nèi)容在機(jī)械手實訓(xùn)裝置上能熟練掌握多軸聯(lián)動操控嗎？

機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)裝置機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)裝置一、產(chǎn)品概述機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)裝置，作為現(xiàn)代職業(yè)教育的**實訓(xùn)設(shè)備，集中展現(xiàn)了機(jī)電一體化技術(shù)的廣泛應(yīng)用。它涵蓋了維修電工技師、高級技師所需的技能，同時融合了自動化控制、運動控制等多項關(guān)鍵技術(shù)。此裝置的設(shè)計以模塊化為主，每個單元皆可**安裝、調(diào)試、運行，為學(xué)員提供了從基礎(chǔ)到復(fù)雜、教學(xué)意義機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)裝置不僅有助于培養(yǎng)學(xué)生的動手實操能力，還能提升他們的團(tuán)隊協(xié)作能力和創(chuàng)新能力。裝置的任務(wù)**式行為導(dǎo)向教學(xué)法，使學(xué)員在完成任務(wù)的過程中，逐步掌握機(jī)電一體化技術(shù)的**知識和技能。

昆山漢吉龍機(jī)械手實訓(xùn)裝置功能特點：1、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以地機(jī)械設(shè)計、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制；2、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.45度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm；3、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機(jī)傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制；4、機(jī)械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作；5、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用；6、PLC各I/O點和傳感器、電機(jī)、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學(xué)生可根據(jù)PLC程序和各電器的技術(shù)要求進(jìn)行現(xiàn)場接線操作實訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生實際動手接線能力；這機(jī)械手實訓(xùn)裝置真了不起！

機(jī)械類機(jī)械制圖、AUTOCAD、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造。電氣類電工技術(shù)、電子技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用、PLC工業(yè)控制、自動化生產(chǎn)線裝調(diào)與維修、傳感器與檢測技術(shù)、電機(jī)拖動與自動化控制系統(tǒng)、液壓與氣壓傳動。機(jī)器人類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用與維護(hù)、工控組態(tài)與現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的三維建模、工業(yè)機(jī)器人工作站的系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用。實踐與創(chuàng)新類機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案設(shè)計、測繪實訓(xùn)、鉗工實訓(xùn)、焊接實訓(xùn)、數(shù)控編程實訓(xùn)、輪崗實訓(xùn)、機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)、崗前綜合訓(xùn)練、頂崗實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計。4職業(yè)面向據(jù)統(tǒng)計，安裝、調(diào)試、維護(hù)與保養(yǎng)工程師需求60%，集成設(shè)計工程師需求15%，仿真規(guī)劃工程師需求5%，營銷工程師需求20%。校園的機(jī)械手實訓(xùn)裝置很受歡迎。材料倉庫機(jī)械手實訓(xùn)裝置圖片

機(jī)械手實訓(xùn)裝置可模擬工業(yè)操作。材料倉庫機(jī)械手實訓(xùn)裝置圖片

機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及其***優(yōu)勢產(chǎn)品結(jié)構(gòu)概覽1.實驗桌設(shè)計:采用高強(qiáng)度鋼板精心打造，經(jīng)過精密機(jī)械加工，外表面噴涂環(huán)保型彩色環(huán)氧聚塑，確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)固且美觀。內(nèi)部可嵌入計算機(jī)系統(tǒng)，配備隱藏式書桌，不僅可用于實際操作和編程，還可作為理論教學(xué)場所。前柜內(nèi)存放模型電腦機(jī)箱，后柜用于存儲實訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)置工具箱和模具，便于整理和存放實訓(xùn)工具、萬用表、導(dǎo)線及實驗指導(dǎo)書，極大提升了實訓(xùn)室的管理效率。桌面結(jié)構(gòu)特點:皇面采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計，表面均勻分布[型槽，為學(xué)員提供了極大的靈活性，可輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)要。件，滿足各種實訓(xùn)操作需求。3.實訓(xùn)模塊構(gòu)造;實訓(xùn)模塊外殼由質(zhì)量鋼板加工而成，表面靜電噴塑處理，面板則采用質(zhì)量純鋁板，經(jīng)過化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符清晰持久。模塊電路布局美觀整齊，統(tǒng)一尺寸規(guī)格，可輕松更換掛箱，操作便。材料倉庫機(jī)械手實訓(xùn)裝置圖片