水平關節機器人實驗臺采用工業級本體，結合國際主流控制系統及輸送帶等自動化設備，實現工業機器人運動控制系統設計、開發及應用實驗教學。通過該系統，學生可以掌握從基本邏輯編程到工業機器人控制系統的設計開發流程。產品特點/優勢：■通用性：可根據需要配置國際主流的運動控制系統；■實用性：可進行機器人系統開發及其他構型機器人虛擬仿真驗證；■產品研發：面向機器人運動控制及研發，系統開源設計；■開放性：電氣控制、機械結構設計，采用透明結構封裝，展現內部設計；■教學資源：配套豐富的教學資源（如教材、課件、教學視頻等）。應用領域：適用于智能制造領域應用及研發型人才培養。操作機械手實訓裝置能積累經驗。材料倉庫機械手實訓裝置圖片

根據項目教學要求，該裝置主要完成以下實訓任務:設備安裝與調整、液壓傳動系統識圖與管路安裝等。通過這些實訓任務，學生可以掌握機電液氣一體化系統的基本原理和操作技能，提高解決實際問題的能力。同時，裝置的高度靈活性和可定制性，也為學生提供了更廣闊的學習和發展空間。具體實訓項目如下:1.供料單元的安裝與調試的實訓;2.加工單元的安裝與調試的實訓;3.鉆孔單元的安裝與調試的實訓:4.分揀單元的安裝與調試的實訓;5.滑動單元的安裝與調試的實訓:6.自動生產線控制的安裝與調試的實訓;7.氣動方向控制回路的安裝:8.氣動速度控制回路的安裝:9.氣動,順序控制回路的安裝:10.氣動系統安裝與調試:11.氣動綜合系統的設計與安裝:12.液壓方向控制回路的安裝;13.液壓速度控制回路的安裝;14.液壓順序控制回路的安裝;15.液壓系統安裝與調試;16,液壓綜合系統的設計與安裝:17.三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫:實物機械手實訓裝置內容在機械手實訓裝置上能熟練掌握多軸聯動操控嗎？

機電一體化綜合實訓裝置機電一體化綜合實訓裝置一、產品概述機電一體化綜合實訓裝置，作為現代職業教育的**實訓設備，集中展現了機電一體化技術的廣泛應用。它涵蓋了維修電工技師、高級技師所需的技能，同時融合了自動化控制、運動控制等多項關鍵技術。此裝置的設計以模塊化為主，每個單元皆可**安裝、調試、運行，為學員提供了從基礎到復雜、教學意義機電一體化綜合實訓裝置不僅有助于培養學生的動手實操能力，還能提升他們的團隊協作能力和創新能力。裝置的任務**式行為導向教學法，使學員在完成任務的過程中，逐步掌握機電一體化技術的**知識和技能。

昆山漢吉龍機械手實訓裝置功能特點：1、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，配以地機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉及精確位置控制；2、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現0.45度的細分，即每轉一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm；3、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高級減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現旋轉方向的精確位置控制；4、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作；5、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現PLC高級指令編程、光電傳感器的技術應用；6、PLC各I/O點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學生可根據PLC程序和各電器的技術要求進行現場接線操作實訓，培訓學生實際動手接線能力；這機械手實訓裝置真了不起！

機械類機械制圖、AUTOCAD、機械設計、機械制造。電氣類電工技術、電子技術、單片機技術與應用、PLC工業控制、自動化生產線裝調與維修、傳感器與檢測技術、電機拖動與自動化控制系統、液壓與氣壓傳動。機器人類工業機器人技術基礎、工業機器人操作與編程、工業機械手應用、工業機器人系統應用與維護、工控組態與現場總線技術、工業機器人應用系統的三維建模、工業機器人工作站的系統集成、工業機器人智能視覺系統應用。實踐與創新類機器人創新設計、工業機器人應用方案設計、測繪實訓、鉗工實訓、焊接實訓、數控編程實訓、輪崗實訓、機器人應用實訓、崗前綜合訓練、頂崗實習、畢業設計。4職業面向據統計，安裝、調試、維護與保養工程師需求60%，集成設計工程師需求15%，仿真規劃工程師需求5%，營銷工程師需求20%。校園的機械手實訓裝置很受歡迎。材料倉庫機械手實訓裝置圖片

機械手實訓裝置可模擬工業操作。材料倉庫機械手實訓裝置圖片

機電一體化實訓裝置的產品結構及其***優勢產品結構概覽1.實驗桌設計:采用高強度鋼板精心打造，經過精密機械加工，外表面噴涂環保型彩色環氧聚塑，確保結構穩固且美觀。內部可嵌入計算機系統，配備隱藏式書桌，不僅可用于實際操作和編程，還可作為理論教學場所。前柜內存放模型電腦機箱，后柜用于存儲實訓模塊，抽屜內置工具箱和模具，便于整理和存放實訓工具、萬用表、導線及實驗指導書，極大提升了實訓室的管理效率。桌面結構特點:皇面采用20mm鋁型材拼接式設計，表面均勻分布[型槽，為學員提供了極大的靈活性，可輕松布局和安裝執行機構要。件，滿足各種實訓操作需求。3.實訓模塊構造;實訓模塊外殼由質量鋼板加工而成，表面靜電噴塑處理，面板則采用質量純鋁板，經過化學蝕刻彩色處理，面板圖文字符清晰持久。模塊電路布局美觀整齊，統一尺寸規格，可輕松更換掛箱，操作便。材料倉庫機械手實訓裝置圖片