工業機器人具有6個自由度，串聯關節型工業機器人，大的工作半徑為580mm，有效負載3kg，重復定位精度±0.01mm，機器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，Z大旋轉速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，Z大旋轉速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，Z大旋轉速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，Z大旋轉速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，Z大旋轉速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，Z大旋轉速度800°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。3操作面板模塊操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，等4放料平臺模塊實現物料搬運,分揀功能。5碼垛倉庫模塊碼垛平臺組成，鋁件加工，鋁型材搭建6流水線模塊輸送物料自動化設備，實現自動搬運分類等功能7TCP及換裝架模塊實現工具存儲快速換裝，TCP點的校準等功能。8幾何軌跡模塊A4紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，弧線等9拋光打磨模塊模擬工廠比較通用的打磨砂輪拋光砂輪打磨皮帶等打磨工藝。實現模擬打磨拋光等功能10翻轉架模塊模擬工廠焊接工藝，流程等11PLC控制系統西門子S7-1214C12教學資源配套說明書，資料。這款機械手實訓裝置操作較簡便。進口機械手實訓裝置系統

工業自動化綜合實訓平臺、工業自動化實訓室設備承擔的課程有：《自動控制原理及系統》、《電機拖動》、《變頻器原理及應用》《機電控制與PLC》等課程。工業自動化綜合實訓裝置結合當前我國工業自動化應用技術及器件技術的發展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、直流電機、步進電機實訓裝置、伺服電機實訓裝置、實訓網孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作應用實訓，步時電機應用實訓，伺服電機控制實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟世界工業自動化發展潮流。維護機械手實訓裝置調試操作機械手實訓裝置要培養嚴謹的操作習慣嗎？

技術創新與特點機電一體化綜合實訓裝置實現了多種控制方式的融合，使同一種負載模型可以通過不同的驅動方式進行控制，這種設計不僅鍛煉了學員的實操能力，還激發了他們的創新思維，裝置還集成了傳感器技術、通訊及監控技術等多項先進技術，為學員提供了一個***的機電一體化技術學習環境。六、技術參數與規格該裝置采用三相五線380V±5%50H2的工作電源，具備漏電保護、過流保護和熔斷器保護等多重安全保護措施。接線方式靈活，可采用半集中或開發雙型接線，裝置的外形尺寸為1600x925x1050mm，重量適中，方便搬運和放置，此外，裝置還配備了三菱FR-E740-0.75KW變頻器、菱FX2N-48TPLC、步進電機等高性能部件，確保實訓教學的順利進行。機電一體化實訓裝置的產品結構及其***優

1.VALENIAN可編程控制器高級指令編程實訓:通過實際操作，使學生深入掌握PLC高級指令的編程技巧，提升自動化控制能力。2.步進電機應用技術的掌握和實訓:通過實訓操作，讓學生熟悉步進電機的原理和應用，掌握其在工業機械手中的關鍵技術。3.光電傳感器應用技能的掌握和實訓:實訓過程中，學生將學習如何運用光電傳感器實現機械手的精確控制，提升操作精度和效率,4.氣動技術應用的掌握和實訓:通過氣動技術的實訓，使學生了解氣動系統的基本原理和應用，提高機械手的運動性能。5.二維雙軸定位運動控制:通過實訓操作，讓學生掌握二維雙軸定位運動控制的基本原理和方法，實現機械手的精確定位,6.編碼器使用:學習編碼器的使用方法，實現對機械手的精確位置檢測和反饋，提高控制精度。7.開環位置控制和閉環精確位置控制實訓:通過實訓操作，讓學生掌握開環和閉環位置控制的基本原理和應用，實現機械手的精確位置控該機械手實訓裝置有提高學員的實踐動手能力嗎？

以可編程序控制器為**的工業控制集成技術，目前在高等院校已經迅速發展成為一門新的學科，其內容既有豐富的理論，又有***的實踐，既能鍛煉學生的動手能力，又能培養學生的創新思想，已經形成自動化專業、機電一體化專業、機械專業的一門重要的主干課程。關于可編程序控制器的課程設置、配套教材、實踐環節、實驗室建設等方面的規劃，得到了各級領導和專業教師的充分重視。

我公司的“VALENIAN 機械手實訓裝置”是為職業技術教育、高等教育而開發的PLC專業性控制實訓平臺，專為目前我國各院校開設的“可編程序邏輯控制器技術”、“可編程序邏輯控制器原理及其應用”、“維修電工”、 “PLC應用技術”、“PLC原理與應用”等課程配套設計的。 實訓裝置能讓學員理解機械手臂的運動學原理嗎？氣路連接機械手實訓裝置裝置

機械手實訓裝置可以上門培訓嗎？進口機械手實訓裝置系統

主要由滾珠絲杠、導軌、墊塊、軸承、托板、手輪等組成。分上下兩層，上層利用手輪手動控制，下層由變速箱經齒輪傳動控制，實現工作臺往返運動。5.曲柄式五工位組合沖床模塊主要由五槽槽輪機構、蝸輪蝸桿、推力球軸承、圓柱滾子軸承、臺面、支架等組成。由變速箱經鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動及五槽槽輪機構分度后，實現間歇回轉功能；能完成鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿、五槽槽輪、軸承等的裝配與調整實訓。小沖床主要由曲軸、連桿、滑塊、同步輪、同步帶、機體、軸承、軸承蓋等組成，與間歇回轉工作臺配合，實現壓料功能模擬。可完成自動沖床機構的裝配與調試工藝實訓。6.錐正齒輪帶雙輸出配支架傳動軸模塊主要錐齒輪、齒輪軸、圓柱滾子軸承、軸承蓋、支架等組成。7.各模塊組合成傳動整體方案可實現任意角度畫線等于中孔實訓臺，整體傳動方案布局為多重。進口機械手實訓裝置系統