該裝置集PLC、位置控制、氣動技術有機結合于一體的實訓系統,通過傳感器信號采集、PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現對機械手在工作臺面范圍內物體抓取、移、放的功能。該裝置適用于中高級職業院校、高等院校學生的可編程控制器的學習與應用培訓、學生的崗前培訓和職工再培訓,不僅可滿足各高等院校、職業學校對PLC實驗教學和相關課程設計、考核的要求,還可作為工程技術人員的培訓設備。機械手實訓裝置作用太大了!智能制造機械手實訓裝置貼牌
主變速箱由如下組成:箱體、透明蓋板、圓盤式換擋機構、齒輪、雙聯齒輪、花鍵軸、輸入軸、輸出軸、滑軸、齒條、隔套、鍵、深溝球軸承、角接觸軸承、銅套、彈性擋圈、軸承蓋、皮帶輪、內六角螺釘等組成。②變速箱具有雙軸三級變速輸出,其中一軸輸出帶正反輸出,及空檔功能。雙軸三級變速箱控制小沖床與五工位旋轉工作臺的工作速度,變速箱主要由二軸輸出,每軸由一個三聯齒輪與V帶輪輸入軸配接;V帶輪輸入軸:配有二組雙聯齒輪,其中三個齒輪供輸出變速使用,另一個供齒輪輸出軸反向使用;外手柄主要控制齒輪軸,齒輪軸有三檔轉速與1個反轉檔輸出;其三檔轉速值為:Ⅰ:Ⅱ:Ⅲ:Ⅳ:(反轉)。內手柄主要控制鏈輪軸,鏈輪軸有三檔轉速輸出和一個空檔位:Ⅰ:Ⅱ:Ⅲ:Ⅳ:空檔。氣路連接機械手實訓裝置服務這機械手實訓裝置幫我們提升多少技能?
、機械手實驗裝置由底座、旋轉底座、氣動部分、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結合的模塊化結構,用于實現定位功能。2、電氣控制由三菱可編程控制器(PLC自備),步進電機驅動器、電源、傳感器等組成。3、通過傳感器信號采集,PLC編程,實現對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的位置控制、時序邏輯控制及開關控制等功能。4、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組態棒圖動態跟蹤實驗教學。二、通過編程,可實現如下實驗功能開機復位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊,通過編程,使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內的物品轉運到指定位置。小車運動控制系統實訓教學模型
水平關節機器人實驗臺采用工業級本體,結合國際主流控制系統及輸送帶等自動化設備,實現工業機器人運動控制系統設計、開發及應用實驗教學。通過該系統,學生可以掌握從基本邏輯編程到工業機器人控制系統的設計開發流程。產品特點/優勢:■通用性:可根據需要配置國際主流的運動控制系統;■實用性:可進行機器人系統開發及其他構型機器人虛擬仿真驗證;■產品研發:面向機器人運動控制及研發,系統開源設計;■開放性:電氣控制、機械結構設計,采用透明結構封裝,展現內部設計;■教學資源:配套豐富的教學資源(如教材、課件、教學視頻等)。應用領域:適用于智能制造領域應用及研發型人才培養。你了解機械手實訓裝置的原理嗎?
產品組成1.VALENIAN工業機器人1臺;2.完成產品輸送、分揀、碼垛,產品軌跡模擬、TCP校點等工作;3.組成:機器人模塊、實訓模塊、控制模塊等;4.平臺采用模塊化設計,實訓功能可自主搭配,能夠完成工業機器人認知與操作,運行軌跡操縱,程序數據及設定等示教編程。工業機器人編程調試和應用;13、工業機器人描圖操作模塊系統的調試;14、工業機器人模擬倉庫出入庫系統的調試;15、工業機器人工件裝配模塊系統的調試;16、工業機器人多模塊系統的組合與編程應用。機械手實訓裝置如何進行初始位置的精確校準?智能制造機械手實訓裝置貼牌
操作機械手實訓裝置能積累經驗。智能制造機械手實訓裝置貼牌
昆山漢吉龍專業從事教學設備,教學儀器。公司主要的產品:自動化過程控制實訓裝置,自動化原理實驗裝置,機器人單元操作實訓裝置,智能制造工程實驗裝置,機械工藝實驗裝置,制藥工程實驗裝置,環境工程實驗裝置,流體力學實驗裝置,熱工類教學實驗裝置,采暖通風實驗裝置,空調制冷實驗裝置等職校教學設備。為各類大中專院校提供實訓教學設備。公司通過ISO9001:2008國際質量體系認證、ISO14001環境管理體系認證、ISO18001職業健康安全管理體系認證以等,獲得各種榮譽證書、證書等。公司秉承“質量,品質”的方針,堅持標準化、規范化、程序化質量管理智能制造機械手實訓裝置貼牌