該裝置集PLC、位置控制、氣動(dòng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合于一體的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),通過傳感器信號(hào)采集、PLC編程,對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手在工作臺(tái)面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。該裝置適用于中高級(jí)職業(yè)院校、高等院校學(xué)生的可編程控制器的學(xué)習(xí)與應(yīng)用培訓(xùn)、學(xué)生的崗前培訓(xùn)和職工再培訓(xùn),不僅可滿足各高等院校、職業(yè)學(xué)校對(duì)PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)和相關(guān)課程設(shè)計(jì)、考核的要求,還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備。機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置作用太大了!智能制造機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置貼牌
主變速箱由如下組成:箱體、透明蓋板、圓盤式換擋機(jī)構(gòu)、齒輪、雙聯(lián)齒輪、花鍵軸、輸入軸、輸出軸、滑軸、齒條、隔套、鍵、深溝球軸承、角接觸軸承、銅套、彈性擋圈、軸承蓋、皮帶輪、內(nèi)六角螺釘?shù)冉M成。②變速箱具有雙軸三級(jí)變速輸出,其中一軸輸出帶正反輸出,及空檔功能。雙軸三級(jí)變速箱控制小沖床與五工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作速度,變速箱主要由二軸輸出,每軸由一個(gè)三聯(lián)齒輪與V帶輪輸入軸配接;V帶輪輸入軸:配有二組雙聯(lián)齒輪,其中三個(gè)齒輪供輸出變速使用,另一個(gè)供齒輪輸出軸反向使用;外手柄主要控制齒輪軸,齒輪軸有三檔轉(zhuǎn)速與1個(gè)反轉(zhuǎn)檔輸出;其三檔轉(zhuǎn)速值為:Ⅰ:Ⅱ:Ⅲ:Ⅳ:(反轉(zhuǎn))。內(nèi)手柄主要控制鏈輪軸,鏈輪軸有三檔轉(zhuǎn)速輸出和一個(gè)空檔位:Ⅰ:Ⅱ:Ⅲ:Ⅳ:空檔。氣路連接機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置服務(wù)這機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置幫我們提升多少技能?
、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu),用于實(shí)現(xiàn)定位功能。2、電氣控制由三菱可編程控制器(PLC自備),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。3、通過傳感器信號(hào)采集,PLC編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。4、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。二、通過編程,可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能開機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊,通過編程,使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型
水平關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用工業(yè)級(jí)本體,結(jié)合國(guó)際主流控制系統(tǒng)及輸送帶等自動(dòng)化設(shè)備,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教學(xué)。通過該系統(tǒng),學(xué)生可以掌握從基本邏輯編程到工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)流程。產(chǎn)品特點(diǎn)/優(yōu)勢(shì):■通用性:可根據(jù)需要配置國(guó)際主流的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);■實(shí)用性:可進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)及其他構(gòu)型機(jī)器人虛擬仿真驗(yàn)證;■產(chǎn)品研發(fā):面向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及研發(fā),系統(tǒng)開源設(shè)計(jì);■開放性:電氣控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采用透明結(jié)構(gòu)封裝,展現(xiàn)內(nèi)部設(shè)計(jì);■教學(xué)資源:配套豐富的教學(xué)資源(如教材、課件、教學(xué)視頻等)。應(yīng)用領(lǐng)域:適用于智能制造領(lǐng)域應(yīng)用及研發(fā)型人才培養(yǎng)。你了解機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的原理嗎?
產(chǎn)品組成1.VALENIAN工業(yè)機(jī)器人1臺(tái);2.完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛,產(chǎn)品軌跡模擬、TCP校點(diǎn)等工作;3.組成:機(jī)器人模塊、實(shí)訓(xùn)模塊、控制模塊等;4.平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì),實(shí)訓(xùn)功能可自主搭配,能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作,運(yùn)行軌跡操縱,程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試和應(yīng)用;13、工業(yè)機(jī)器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試;14、工業(yè)機(jī)器人模擬倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)系統(tǒng)的調(diào)試;15、工業(yè)機(jī)器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試;16、工業(yè)機(jī)器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置如何進(jìn)行初始位置的精確校準(zhǔn)?智能制造機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置貼牌
操作機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置能積累經(jīng)驗(yàn)。智能制造機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置貼牌
昆山漢吉龍專業(yè)從事教學(xué)設(shè)備,教學(xué)儀器。公司主要的產(chǎn)品:自動(dòng)化過程控制實(shí)訓(xùn)裝置,自動(dòng)化原理實(shí)驗(yàn)裝置,機(jī)器人單元操作實(shí)訓(xùn)裝置,智能制造工程實(shí)驗(yàn)裝置,機(jī)械工藝實(shí)驗(yàn)裝置,制藥工程實(shí)驗(yàn)裝置,環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置,流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置,熱工類教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置,采暖通風(fēng)實(shí)驗(yàn)裝置,空調(diào)制冷實(shí)驗(yàn)裝置等職校教學(xué)設(shè)備。為各類大中專院校提供實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備。公司通過ISO9001:2008國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證、ISO18001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證以等,獲得各種榮譽(yù)證書、證書等。公司秉承“質(zhì)量,品質(zhì)”的方針,堅(jiān)持標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、程序化質(zhì)量管理智能制造機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置貼牌