工作站結構認知 關鍵設備的特性和參數設置 工業機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查 工業機器人手動控制及基本參數設置 工業機器人IO通信及PLC信息交互 工業機器人單軸運動與線性運動控制 工業機器人工具TCP參數標定 工業機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換 基于關鍵點的軌跡編程（精確定位/圓弧逼近） 基于樣條曲線的軌跡編程 條件判斷語句的用法及編程 循環語句的用法及編程 子程序的編程及調用 模擬碼垛工藝應用編程 模擬上下料工藝應用編程 工業機器人與PLC的通訊與聯調 基于Prt工業機器人離線編程軟件的工作站模型環境搭建與配置 基于Prt工業機器人離線編程軟件的簡單平面軌跡離線編程應用 基于Prt工業機器人離線編程軟件的模擬搬運碼垛離線編程應用 基于P工業機器人離線編程軟件的模擬上下料離線編程應用 基于Pt工業機器人離線編程軟件的寫字繪圖離線編程應用機械手實訓裝置的安全防護措施足夠完善嗎？機電一體化機械手實訓裝置現狀

工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。我國正處于加快轉型升級的重要時期，以工業機器人為主體的機器人產業，正是**我國產業成本上升、環境制約問題的重要路徑選擇。自動裝配機器人工作站數字化測量機器人工作站心動不如行動想玩轉機器人襄職助你實現夢想走進智能制造的殿堂成為人人羨慕的機器人工程師，面向工業機器人生產、應用和系統集成企業，培養從事工業機器人示教編程、工作站安裝調試、工作站維護維修、系統集成、售后服務等崗位工作，達到機器人示教工程師、自動化設備調試工程師的知識、能力和職業素養，具有創新精神和實踐能力的高素質技術技能型人才。新一代機械手實訓裝置加工在這上面能學會機械手操作流程嗎？

漢吉龍設備的系統功能機械手實訓裝置由底板、旋轉底座、氣動部分、手爪、三維（X、Y、Z）運動氣缸及電氣控制等組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成、氣動手爪等組成。具備底部旋轉、手臂升降、手臂伸縮三個自由度控制的功能，可手動、自動、單步、多步、綜合抓取、移、放控制，能夠練習定時器、計數器的用法，熟悉四則運算指令、傳送與比較指令、高速計數指令等。整體為鋁合金材料制作，hojolo美觀耐用。教學設施先進齊全,建有30多個實訓區,實訓場地面積達12000m2.一、

訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優化；2.學習點的定位及機器人運動路線選擇優化。零件排列單元功能簡介：滿足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求；強化對機器人點位移訓練與理解。該模塊主要用于工業機器人在不同位置的自動排列、搬運及規劃示教編程實訓，該模塊采用鋁合金加工制造，表面陽極氧化處理。1．訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優化；2．機器人通過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的物料拾取搬運到另一個物料板上；3．搬運形式可根據要求靈活組合，形式多樣，能滿足平面、斜面、陣列、指定編號位置、多種物料混合等要求；它能幫助學員學會準確調試機械手參數嗎？

工業4.0智能制造生產線，應用于學生實踐類教學，實現機床制造過程自動化。由自動送料機構、機械手、可編程控制系統及數控車床組成，實現自動上下料、加工等。配置安全保護，滿足不同工件便捷更換，提高生產效率及質量。設備具有加工報警、伺服狀態顯示等功能，配備工具套件及量具，方便學生實踐與創新。、PLC各I/O點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學生可根據PLC程序和各電器的技術要求進行現場接線操作實訓，培訓學生實際動手接線能力；7、配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材，而臺架的側面及底面采用1mm厚度經烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便8、機械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲桿，導程為4mm；機械手水平旋轉角度：270度；機械手水平旋轉角度：270度；機械手實訓裝置能讓學員迅速掌握操作技巧嗎？新一代機械手實訓裝置加工

機械手實訓裝置可以對接企業嗎？機電一體化機械手實訓裝置現狀

昆山漢吉龍專業從事教學設備,教學儀器。公司主要的產品：自動化過程控制實訓裝置，自動化原理實驗裝置，機器人單元操作實訓裝置，智能制造工程實驗裝置，機械工藝實驗裝置，制藥工程實驗裝置，環境工程實驗裝置，流體力學實驗裝置，熱工類教學實驗裝置，采暖通風實驗裝置，空調制冷實驗裝置等職校教學設備。為各類大中專院校提供實訓教學設備。公司通過ISO9001：2008國際質量體系認證、ISO14001環境管理體系認證、ISO18001職業健康安全管理體系認證以等，獲得各種榮譽證書、證書等。公司秉承“質量，品質”的方針，堅持標準化、規范化、程序化質量管理機電一體化機械手實訓裝置現狀