為測試工業機器人設備技術性能，提高實訓教師實踐操作水平，充分做好下學期工業機器人課程實訓教學開課準備工作。12月2日，教務處實訓中心組織開展了新建工業機器人實訓設備***期教學培訓，人工智能系相關專業教師參加培訓。此次實訓設備教學培訓由工業機器人供貨商昆山漢吉龍提供，對工業機器人綜合實訓工作站的基礎配置、設備安全操作、工業機器人工作站調試和搭建、工業機器人編程及通訊、智能對弈機器人及飲水服務機器人等應用方面進行了***講解，就實訓教師的專業疑問等進行了詳細解答，培訓效果良好。新建工業機器人實訓室占地面積80平方米，配置有工人機器人伺服本體、飲水服務機器人工作站、智能對弈機器人工作站、控制柜、示教器、綜合實訓臺、軌跡規劃臺、筆架臺、氣動件及電氣件設備，設置教學工位64個，投入教學后，能基本滿足工業機器人專業課程實訓需求，為專業教學及專業轉型發展提供了保障，同時也為我院實訓教學質量提升奠定了基礎。機械手實訓裝置助力技能提升。自動生產線機械手實訓裝置課程

機電一體化實訓裝置的產品結構及其***優勢產品結構概覽1.實驗桌設計:采用高強度鋼板精心打造，經過精密機械加工，外表面噴涂環保型彩色環氧聚塑，確保結構穩固且美觀。內部可嵌入計算機系統，配備隱藏式書桌，不僅可用于實際操作和編程，還可作為理論教學場所。前柜內存放模型電腦機箱，后柜用于存儲實訓模塊，抽屜內置工具箱和模具，便于整理和存放實訓工具、萬用表、導線及實驗指導書，極大提升了實訓室的管理效率。桌面結構特點:皇面采用20mm鋁型材拼接式設計，表面均勻分布[型槽，為學員提供了極大的靈活性，可輕松布局和安裝執行機構要。件，滿足各種實訓操作需求。3.實訓模塊構造;實訓模塊外殼由質量鋼板加工而成，表面靜電噴塑處理，面板則采用質量純鋁板，經過化學蝕刻彩色處理，面板圖文字符清晰持久。模塊電路布局美觀整齊，統一尺寸規格，可輕松更換掛箱，操作便。原裝進口機械手實訓裝置用途操作機械手實訓臺的體驗真的太棒了！

工業機器人具有6個自由度，串聯關節型工業機器人，大的工作半徑為580mm，有效負載3kg，重復定位精度±0.01mm，機器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，Z大旋轉速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，Z大旋轉速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，Z大旋轉速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，Z大旋轉速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，Z大旋轉速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，Z大旋轉速度800°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。3操作面板模塊操作面板上的元件：操作面板上的元件，電源指示燈，等4放料平臺模塊實現物料搬運,分揀功能。5碼垛倉庫模塊碼垛平臺組成，鋁件加工，鋁型材搭建6流水線模塊輸送物料自動化設備，實現自動搬運分類等功能7TCP及換裝架模塊實現工具存儲快速換裝，TCP點的校準等功能。8幾何軌跡模塊A4紙大小，模板上有矩形，三角形，圓，弧線等9拋光打磨模塊模擬工廠比較通用的打磨砂輪拋光砂輪打磨皮帶等打磨工藝。實現模擬打磨拋光等功能10翻轉架模塊模擬工廠焊接工藝，流程等11PLC控制系統西門子S7-1214C12教學資源配套說明書，資料。

工業4.0智能制造生產線，應用于學生實踐類教學，實現機床制造過程自動化。由自動送料機構、機械手、可編程控制系統及數控車床組成，實現自動上下料、加工等。配置安全保護，滿足不同工件便捷更換，提高生產效率及質量。設備具有加工報警、伺服狀態顯示等功能，配備工具套件及量具，方便學生實踐與創新。、PLC各I/O點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學生可根據PLC程序和各電器的技術要求進行現場接線操作實訓，培訓學生實際動手接線能力；7、配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材，而臺架的側面及底面采用1mm厚度經烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便8、機械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲桿，導程為4mm；機械手水平旋轉角度：270度；機械手水平旋轉角度：270度；校園的機械手實訓裝置很受歡迎。

1.VALENIAN可編程控制器高級指令編程實訓:通過實際操作，使學生深入掌握PLC高級指令的編程技巧，提升自動化控制能力。2.步進電機應用技術的掌握和實訓:通過實訓操作，讓學生熟悉步進電機的原理和應用，掌握其在工業機械手中的關鍵技術。3.光電傳感器應用技能的掌握和實訓:實訓過程中，學生將學習如何運用光電傳感器實現機械手的精確控制，提升操作精度和效率,4.氣動技術應用的掌握和實訓:通過氣動技術的實訓，使學生了解氣動系統的基本原理和應用，提高機械手的運動性能。5.二維雙軸定位運動控制:通過實訓操作，讓學生掌握二維雙軸定位運動控制的基本原理和方法，實現機械手的精確定位,6.編碼器使用:學習編碼器的使用方法，實現對機械手的精確位置檢測和反饋，提高控制精度。7.開環位置控制和閉環精確位置控制實訓:通過實訓操作，讓學生掌握開環和閉環位置控制的基本原理和應用，實現機械手的精確位置控機械手實訓裝置的構造十分精巧。自動生產線機械手實訓裝置課程

機械手實訓裝置操作難不難呢？自動生產線機械手實訓裝置課程

工業機械手實訓裝置工業機械手實訓裝置一、裝置概述工業機械手實訓裝置，以其坐標式的獨特設計，能夠出色地實現多種自由度的精確位置控制。它涵蓋了機械手的旋轉、手臂的垂直上下移動、手臂的水平移動以及手爪的旋轉等功能。這些功能的實現，得益于裝置內部配置的晶體管式可編程控制器，其強大的控制力使得機械手能夠在復雜環境下完成精細操作，valenian光機電一體化實訓考核裝置，通過對此實訓裝置的深入學習和操作，學生們將能夠熱練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流電機以及精確機械位置傳動等關鍵技術的綜合應用。這將對他們的專業技能提升和未來的職業發展產生深遠影響。自動生產線機械手實訓裝置課程