HSR-JH620 工業機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業提升生產質量和效率，獲取超預期收益。機器人軸校準指機器人的機械和編碼器位置會在校準過程中協調一致，確定一個與編碼器一一對應的機械零點。東莞全自動6軸機器人

為解決3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創造持續穩定的生產能力，HSR-JM612打磨機器人應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現”的特點，集成專業應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統，擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。東莞全自動6軸機器人高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。

6軸機器人噴釉應用：目前市面上的陶瓷產品基本上都需要經過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環境，而且在陶瓷產品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節省和質量控制上更具優勢。6軸機器人注塑機取件應用：本項目采用HSR-JR620六軸工業機器人來實現從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現了注塑機下料的自動化作業。由于注塑機生產的產品較大，人工取料產率極低，采用機器人作業后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產效率。

HSR-MD4130工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載130kg，重復定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，可應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。產品特點：1、運動速度快循環節拍可高達1560次/小時，有效提升生產效率。2、運動范圍大工作半徑可達3150mm。3、高性價比與6關節機器人對比，該機型采用。4關節設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；6、通用性能強可廣適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；7、拓展性強可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，可快速實現柔性化生產及后續方案更改設計及拓展應用；新一代BR6系列全新升級，可針對噴涂行業、沖洗環境、粉塵環境及其它需要高防護的應用場合。

華數六軸工業機器人結構特性BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；工業機器人速度影響產線節拍，但不是***的因素， 產線節拍還跟生產工藝、現場布局、產線方案設計有關。東莞全自動6軸機器人

工業機器人采用國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關。東莞全自動6軸機器人

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。產品特點：一、高性能  1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止；4：高性能控制系統，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定；東莞全自動6軸機器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業，位于深圳龍崗區寶龍街道智慧家園，是運動控制解決方案的前列供應商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統，工業自動化設備的“眼睛”—機器視覺系統，以及控制系統應用平臺開發，公司自成立之初就立志做中國自動化行業的“安卓”系統，為設備制造商提供比較好的運動控制產品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質、高水平、年輕、具有實干精神的高學歷人才，擁有博士和碩士以上學歷的占員工總數的40%。與華南理工大學有著密切的合作。公司通過自主研發一直保持穩步快速的發展，擁有自主為主技術，多次獲得發明專利、實用新型專利以及軟件著作權等證書，走在行業的較前端。