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分揀6軸機器人

來源: 發布時間:2025年04月09日

HSR-JR605 是華數小型多用途機器人產品特點:1、高精度, 本款產品性能達到國內外同級別中上水平,重復定位精度達到±0.02mm。并且優良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化, 整機輕量化設計,體積小,重量輕(55Kg),運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝,倒掛安裝,側掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優良特點,安裝占地空間小,適合于空間狹小的場合。3、高性價比, 秉承打造民族品牌理念,采用自主研發主要零部件降低成本,與國內外同系列產品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時,自主研發的五大主要部件(控制器、驅動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性強,能夠有效滿足客戶的定制化、專業化要求。協作機器人的控制系統更加開放,支持ROS操作系統,并提供豐富的二次開發接口。分揀6軸機器人

6軸機器人

HSR-JH620 工業機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人,具有臂展2m,負載能力15KG和臂展1.8米,負載能力20KG兩款機型,小臂和手腕采用大直徑中空設計,小臂比較大過孔直徑φ45mm,手腕比較大過孔直徑φ50mm,在焊接和打磨應用中便于布置工具管線,很大程度減少末端管線干涉,小臂防護等級達到了IP67,適用于機床上下料等眾多的工況,HSR-JH620 工業機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業提升生產質量和效率,獲取超預期收益。安徽6軸機器人高負載高集成度:本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。

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HSR-MD410工業機器人產品特點:1、運動速度快沖壓節拍可高達16次/分,有效提升生產效率。2、運動范圍大工作半徑可達1510mm,可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關節機器人對比,該機型采用4關節設計,有效降低投入成本,并可滿足各類搬運應用,4、便捷維護該款機器人結構簡單,采用模塊化部件結構,組合式減速機構,故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復生產;5、高可靠性整機采用高性能主要零部件,穩定性、故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續執行生產任務;6、通用性能強可廣適用于各類行業領域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業;7、拓展性強可根據實際生產需要,靈活布置和調整生產連線方式,可快速實現柔性化生產及后續方案更改設計及拓展應用;

六軸機器人的編程方式豐富多樣,以滿足不同用戶和應用場景的需求。示教編程是一種較為直觀且常用的方式,操作人員通過手動移動機器人的關節,使其末端執行器按照期望的軌跡運動,同時機器人記錄下這些運動數據,形成相應的程序。這種方式對于一些軌跡不太復雜、操作人員對機器人運動較為熟悉的任務十分適用,例如簡單的物料搬運工作。而離線編程則借助專業的編程軟件,在計算機上創建虛擬的機器人工作環境,通過軟件模擬機器人的運動過程,編寫程序代碼。這種方式的優勢在于可以在不占用實際機器人工作時間的情況下進行編程,**提高了編程效率,并且對于復雜的任務,能夠通過軟件的仿真功能提前發現潛在問題并進行優化,常用于汽車制造中的復雜焊接任務等場景。此外,隨著技術發展,一些六軸機器人還支持基于視覺識別的編程,通過視覺系統識別目標物體,機器人根據視覺信息自動生成運動程序,進一步提升了編程的智能化和便捷性。超高精度:除了精密的設計外,采用高精密減速機和電機,末端重復定位精度高達±0.02mm。

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HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人,JR603工作半徑571.5mm,JR606工作半徑746mm,產品特點:1.運轉速度快。范圍動作,一個循環在8s以內。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm,可適用于高精度作業。3.成本低廉。主要零部件自主生產,有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內,搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小,適合于空間狹小的場合。目前,HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。我們的工業機器人在出廠前穩定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩定。江蘇6軸機器人沖壓

具備***的伺服控制器應用平臺,主要零部件使用嚴格的質量控制管理,提供客戶滿意的技術支持。分揀6軸機器人

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的裝配機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶6Kg負載,在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉,1、2軸串聯臂長達600MM。這款裝配機械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業后收回,可廣用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。分揀6軸機器人

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