HSR-JR607工業機器人:HSR-JR607為6軸工業機器人,是一款專門為應對3C行業高速高精裝配型而生的6軸機器人,有效負載7kg,工作半徑可達910mm,重復定位精度是±0.02mm。該款6軸機器人采用分體式結構手臂,重量輕便、結構緊湊、體積小、關節速度高、動態響應快,擁有更高的防護的等級,能實現高速高重復定位精度,有效提高裝配效率及合格率,性能穩定可靠。能夠滿足各種柔性化生產的需求,能夠幫助用戶快速投入生產,有效提高生產效率。機器人軸校準指機器人的機械和編碼器位置會在校準過程中協調一致,確定一個與編碼器一一對應的機械零點。珠海工業6軸機器人機械臂
通用六關節工業機器人-JR系列產品簡介:JR603為6軸工業機器人,適用于裝配領域;JR605為6軸工業機器人,適用于手機打磨、視覺引導和裝配領域;JR612為6軸工業機器人,適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉;JR620L為6軸工業機器人,適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉;JR630為6軸工業機器人,適用于機床上下料、打磨應用領域;JR650為6軸工業機器人,適用于機床上下料,五金打磨,去毛刺;JR6210為6軸工業機器人,適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業機器人加工。珠海工業6軸機器人機械臂工業機器人技術參數有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。
華數HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優勢尤為明顯,有助于增強企業智能化程度,加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力,臂展2400mm,合理設計工裝夾具后,機器人可實現重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數HSR-JR680機器人有效負載80kg,臂展達2200mm,具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優化技術,保障機器人高剛性的同時,有效提升運動節拍和承載能力;4-6關節采用電機后置結構,提升手腕靈活性;高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力
華數六軸工業機器人結構特性BR系列六軸工業機器人打破定勢,突破傳統,在通用六軸工業機器人的基礎上,進行目前全世界獨有的創新設計,慣量小,提高機器人運動性能,達到高速、高精度特性;新增內旋轉功能,實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性發明內旋轉結構及控制方法,有效降低運動過程中慣量,并配以高速電機及本體輕量化設計,輕松實現高速度。空間占用小,運動非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計;我們的工業機器人在出廠前穩定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩定。
目前,華數實現了工業機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發,其自主可控的智能機器人控制器是國內為數不多的規模化批量應用的國產機器人控制系統。華數大負載系列機器人均采用自主研發的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統,實現了機器人控制系統的跨越式、系統化發展,突破動力學模型建模及參數精確辨識難題,建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數辨識,達到國內外水平。作為國產工業機器人品牌,華數機器人堅持以產品和服務為客戶持續創造價值,實現以機器人技術為**的大規模推廣和應用,搶占技術制高點,加快智能化轉型,推動制造業高質量發展。機器人重復定位精度一般在0.05mm左右; 搬運、上下料等人工示教的應用需考慮重復定位精度。珠海工業6軸機器人機械臂
具備***的伺服控制器應用平臺,主要零部件使用嚴格的質量控制管理,提供客戶滿意的技術支持。珠海工業6軸機器人機械臂
6軸工業機器人——多臺鉆攻中心連線應用案例:通過華數六軸工業機器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機器人,實現了由一臺機器人配合3臺鉆攻中心的連線任務。整條線(包括鉆攻中心)均采用華中數控系統,整體效率上比國外**數控系統提高了近20%。6軸工業機器人——單臺鉆攻中心上下料應用案例:本項目采用一臺HSR-JR608工業機器人完成某品牌手機外殼的自動上下料流水線生產作業,實現了高速鉆攻中心的上下料的自動化無人化的智能操作。珠海工業6軸機器人機械臂
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