華數(shù)機器人以自主創(chuàng)新，打造民族品牌工業(yè)機器人為己任，落實“PCLC”發(fā)展戰(zhàn)略。目前，華數(shù)機器人已掌握工業(yè)機器人4大主要關(guān)鍵零部件，擁有6大系列40多種機器人整機產(chǎn)品，在細分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實現(xiàn)突破，已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機加工等領(lǐng)域開展大批量應(yīng)用，市場影響力迅速擴大。目前，華數(shù)機器人通過“機器人+傳感器+機構(gòu)+工藝軟件包”來實現(xiàn)細分市場的集成創(chuàng)新，其各系列機器人配合周邊輔助設(shè)備、視覺/力覺等傳感、末端執(zhí)行器、特定工藝編程系統(tǒng)，形成各類新單元，包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。機器人定位精度是指末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的理論坐標(biāo)與實際坐標(biāo)之間的接近程度，定位精度一般在1mm左右。江蘇協(xié)作6軸機器人

6軸機器人噴釉應(yīng)用：目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環(huán)境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環(huán)境，而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢。6軸機器人注塑機取件應(yīng)用：本項目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機器人來實現(xiàn)從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現(xiàn)了注塑機下料的自動化作業(yè)。由于注塑機生產(chǎn)的產(chǎn)品較大，人工取料產(chǎn)率極低，采用機器人作業(yè)后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產(chǎn)效率。江蘇協(xié)作6軸機器人工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關(guān)節(jié)插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。

HSR-JR607機器人結(jié)構(gòu)特點：1、超高防護等級：經(jīng)過機構(gòu)密封設(shè)計，整機防護等級高達IP67，可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。2、超高精度：除了精密的設(shè)計外，采用高精密減速機和電機，末端重復(fù)定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，一年可收回成本。

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合華數(shù)機器人豐富的機器人設(shè)計經(jīng)驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復(fù)定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結(jié)構(gòu)緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設(shè)計時緊張的重量控制，給設(shè)計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。

基于華數(shù)HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數(shù)機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運負載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。其獨有雙旋結(jié)構(gòu)（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機器人構(gòu)型，可以在場地空間有限的多個設(shè)備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運。作為國產(chǎn)機器人，HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度，具有很高的市場競爭力。機器人產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢，適用多品種小批量柔性生產(chǎn)。江蘇協(xié)作6軸機器人

實際應(yīng)用中，機器人焊接因為材料、設(shè)計、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導(dǎo)致效果達不到預(yù)期。江蘇協(xié)作6軸機器人

本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。江蘇協(xié)作6軸機器人

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