6軸工業機器人門窗裝配應用案例：本項目采用華數20kg機器人，實現了零件的搬運，產品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統行業的多人多工位低效率的作業模式，使該行業機器換人的效率及質量優勢發揮明顯。6軸工業機器人電子廠上下料應用案例：本項目采用HSR-JR608工業機器人實現把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能，從而取代了人工來進行重復上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。工業機器人技術參數有:自由度、精度、工作范圍、速度、負載能力。浙江工業6軸機器人機械手

6軸機器人噴釉應用：目前市面上的陶瓷產品基本上都需要經過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環境，而且在陶瓷產品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節省和質量控制上更具優勢。6軸機器人注塑機取件應用：本項目采用HSR-JR620六軸工業機器人來實現從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現了注塑機下料的自動化作業。由于注塑機生產的產品較大，人工取料產率極低，采用機器人作業后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產效率。廣州6軸機器人廠家進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止。

相比較同類型的機器人，華數機器人具有以下的特點：1、**設計。全新一代華數機器人HSR-BR系列機器人打破傳統運動方式，進行目前全世界獨有的創新設計，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內旋轉功能，輕松實現如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。值得一提的是，雙旋六關節工業機器人BR606榮獲“2017中國好設計銀獎”。2、高速。采用創新結構，機器人本體重量輕，機器人從內部運動慣量小，采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運，1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內。3、臂長大，可定制化。批量生產4個型號，重復定位精度±0.05mm以內，負載涵蓋9kg，6kg，4kg，2kg，臂長對應1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂長定制化。4、性價比高。比同級別負載臂長機器人，性能更優，價格更實惠。

現在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產線的布局安裝。如果要完全實現自動化，企業除了支付購置機器人的高昂資金，還需要對廠房進行改造甚至重建，這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況，華數機器人研發了HSR-BR6雙旋機器人。事實上，華數機器人的集成商客戶聯合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧，并且能適應生產車間中鉆工中心的狹小空間作業的六軸機器人，對機器人的運動范圍也提出要求。全新升級款HSR-JH605焊接機器人，有效負載5kg，半徑可達1441mm，重復定位精度±0.06mm。

華數六軸工業機器人結構特性BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；現已為汽車、通用機械、農機、五金等行業用戶，提供了多種弧焊解決方案，實現批量產品焊接自動化。天津6軸機器人生產線解決方案

HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人。浙江工業6軸機器人機械手

JH605工業機器人特點--結構采用中空型結構手臂，焊接電纜內置，重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態且送絲穩定性提高。JH605工業機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發了專門的弧焊工藝包，能夠具備七大特色。（1）可兼容多種焊機電源品牌（2）焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高（3）可以連續起弧以及焊接中斷再起弧（4）具有多種擺焊功能（5）支持多個焊接通道，方便用戶使用（6）支持多種清槍站（7）支持多軸變位機浙江工業6軸機器人機械手