HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。產品特點：一、高性能  1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止；4：高性能控制系統，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定；針對傳統工業機器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可靠的協作機器人。中山6軸機器人批發

HSR-JR605 是華數小型多用途機器人產品特點：1、高精度， 本款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且優良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化， 整機輕量化設計，體積小，重量輕(55Kg)，運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優良特點，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場合。3、高性價比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發主要零部件降低成本，與國內外同系列產品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發的五大主要部件(控制器、驅動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性強，能夠有效滿足客戶的定制化、專業化要求。中山6軸機器人批發協作機器人的控制系統更加開放，支持ROS操作系統，并提供豐富的二次開發接口。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，為滿足3C生產的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機采用輕量化設計，體積小，安裝方式靈活，采用自主研發**零部件，擁有高性能的同時具有較大成本優勢，廣泛應用于涂膠、搬運、分揀、裝配等領域。結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，荷重5kg，具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。

華數HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力，臂展2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數HSR-JR680機器人有效負載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優化技術，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節拍和承載能力；4-6關節采用電機后置結構，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力工業機器人示教是指：將工作內容告知工業機器人作業的編程過程。

HSR-JR607機器人采用華數新一代III型自主可控機器人控制系統、伺服驅動和分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現高速高重復定位精度，性能穩定可靠等優勢和特點，進一步提高裝配效率及合格率，還可根據特殊需求提供專業定制化服務，滿足3C行業柔性化生產需求，可快速投入生產，提高生產效率。在面向行業應用快速定制化開發方面，2020年我們已完成了6款新產品的研發，其中包括25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、全新升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人等。描述工業機器人末端位姿的坐標有關節坐標和笛卡爾坐標，這兩個坐標分別對應關節空間和笛卡爾空間。中山6軸機器人批發

協作機器人可以節省結構空間，同時簡化傳動結構；內部結構緊湊，實現了機器人一站式關節解決方案。中山6軸機器人批發

新一代HSR-JH605機器人：該機器人通過小臂中空結構，主要為焊接領域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域：弧焊、涂膠、搬運穩定的速度、優越的精度，HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優異的性價比強勁有力、性能優異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態和提高送絲穩定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供專業的可定制化的服務，讓無焊接經驗的初學者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本。中山6軸機器人批發

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