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安徽4軸機器人 6軸機器人

來源: 發布時間:2023年05月04日

6軸工業機器人——多臺鉆攻中心連線應用案例:通過華數六軸工業機器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機器人,實現了由一臺機器人配合3臺鉆攻中心的連線任務。整條線(包括鉆攻中心)均采用華中數控系統,整體效率上比國外**數控系統提高了近20%。6軸工業機器人——單臺鉆攻中心上下料應用案例:本項目采用一臺HSR-JR608工業機器人完成某品牌手機外殼的自動上下料流水線生產作業,實現了高速鉆攻中心的上下料的自動化無人化的智能操作。工業機器人采用國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關。安徽4軸機器人 6軸機器人

6軸機器人

華數機器人是國產工業機器人品牌企業之一,提供工業機器人、自動化全套解決方案,以產品和服務為全球客戶持續創造價值。JR系列6軸工業機器人-產品特性:一、結構特性:其一關節旋轉軸(基座旋轉軸)、第四關節旋轉軸、第六關節旋轉軸(手腕端部法蘭安裝盤的旋轉中心)在同一個平面內;第二關節旋轉軸、第三關節旋轉軸以及第五關節旋轉軸互相平行,而且與前面提到到平面垂直;其四關節旋轉軸線、第五關節旋轉軸線以及第六關節旋轉軸線相交于一點。此結構的工業工業機器人可以使得其運動學算法**為簡單可靠。安徽4軸機器人 6軸機器人HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人,定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人。

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通用六關節工業機器人-JR系列產品簡介:JR603為6軸工業機器人,適用于裝配領域;JR605為6軸工業機器人,適用于手機打磨、視覺引導和裝配領域;JR612為6軸工業機器人,適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉;JR620L為6軸工業機器人,適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉;JR630為6軸工業機器人,適用于機床上下料、打磨應用領域;JR650為6軸工業機器人,適用于機床上下料,五金打磨,去毛刺;JR6210為6軸工業機器人,適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業機器人加工。

華數HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優勢尤為明顯,有助于增強企業智能化程度,加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力,臂展2400mm,合理設計工裝夾具后,機器人可實現重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數HSR-JR680機器人有效負載80kg,臂展達2200mm,具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優化技術,保障機器人高剛性的同時,有效提升運動節拍和承載能力;4-6關節采用電機后置結構,提升手腕靈活性;高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力工業機器人示教是指:將工作內容告知工業機器人作業的編程過程。

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HSR-JR607工業機器人:HSR-JR607為6軸工業機器人,是一款專門為應對3C行業高速高精裝配型而生的6軸機器人,有效負載7kg,工作半徑可達910mm,重復定位精度是±0.02mm。該款6軸機器人采用分體式結構手臂,重量輕便、結構緊湊、體積小、關節速度高、動態響應快,擁有更高的防護的等級,能實現高速高重復定位精度,有效提高裝配效率及合格率,性能穩定可靠。能夠滿足各種柔性化生產的需求,能夠幫助用戶快速投入生產,有效提高生產效率。已具備年產10000臺套機器人的生產能力,其國產六軸機器人市場銷量已連續4年居全國前列。安徽4軸機器人 6軸機器人

工業機器人速度影響產線節拍,但不是***的因素, 產線節拍還跟生產工藝、現場布局、產線方案設計有關。安徽4軸機器人 6軸機器人

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人,JR603工作半徑571.5mm,JR606工作半徑746mm,產品特點:1.運轉速度快。范圍動作,一個循環在8s以內。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm,可適用于高精度作業。3.成本低廉。主要零部件自主生產,有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內,搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小,適合于空間狹小的場合。目前,HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。安徽4軸機器人 6軸機器人

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