東莞小豚智能海洋牧場無人船，小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，內置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊，搭載操作系統和多種先進控制算法，使控制器具有高實時性、擴展性和穩定性，易于系統集成。控制器結構與電氣部分采用防水設計，無人船防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智能車間綜合運用于無人船設備、硬件設施的開發和規模化生產，整合公司內的技術研發資源。貴州海洋牧場無人船供應商

東莞小豚智能技術有限公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩、操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業。載料量可達160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。東城區大型海洋牧場無人船并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船（艇）試驗。船舶智能化改造。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，耿濤表示，前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能，目前在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創新只是第一步。背靠東莞這座制造業重鎮，進一步為小豚智能將創新技術從實驗室帶向市場提供了“變現路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區的供應鏈和營商環境。”據悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“（制造商）多得是，上下游企業都有。”耿濤表示。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有限公司(簡稱“小豚智能”)調研，該公司法定代表人/總經理/學會常務理事耿濤博士、副總經理劉彬博士、市場總監張軒、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會進行了深入交流。交流會上，耿濤博士介紹了公司發展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內研制智能船和無人船的現狀與趨勢，與會高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產品的推廣應用給予建議，認為，無人船行業未來前景廣闊。小豚智能在東莞的發展歷程，正是高校科研成果青蘋果轉換成生產應用紅蘋果的生動實踐船舶智能化改造。

東莞小豚智能海洋牧場無人船，正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產品線和品牌，研發生產的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，真正實現了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協同、機艇協同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術到技術，從技術到產品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題。產品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。海洋牧場無人船小豚智能無人船在海洋牧場中自主巡航，監測水質變化，為海洋生物營造健康生長環境。貴州海洋牧場無人船供應商

小豚智能“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業“強鏈品牌”產品目錄。貴州海洋牧場無人船供應商

海洋牧場無人船在海上安全監管方面也顯示出了巨大的潛力。它們可以通過集成雷達、紅外攝像頭等設備，進行24小時不間斷的海上巡邏，實時監測海域內的船只活動，及時發現并報告異常情況。這種自動化的監管方式不僅可以提高海上安全監管的效率，還可以降低人力成本，為海上安全提供有力的保障。 貴州海洋牧場無人船供應商