東莞小豚智能技術有限公司創建于2020年7月，前身為“廣東省創新團隊”，團隊重要成員包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面突破了一批共性技術和重要功能部件，擁有各類知識產權40余件，其中發明30余件。公司成立第二年即獲認定為國家高新企業，并獲資本市場高度認可，目前已獲兩輪融資。公司相關項目分別獲廣東省技術發明一等獎、中國創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎以及東莞市工業設計大賽金獎。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。在東莞松山湖國家高新區建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發平臺和試驗基地。小豚智能新車間坐落于松山湖(深城投)智能裝備產業園，車間總施工面積1519.05平方米。定制海洋牧場無人船用途

小豚行業解決方案旨在服務好無人船上、下游產業，為構建一個生態健康發展的無人船產業盡綿薄之力。小豚智能研發的無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外zm高校、科研院所在相關領域開展商業合作。海洋牧場無人船無人船艇小豚給用戶提供的一站式行業解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺，能夠給水環境監測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調查以及水上安防巡邏等領域的行業用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標準化作業等的部分或整套的一站式應用解決方案。公司研發的全自主無人船、多艇協同、機艇協同成果，被ZY人民ZF網站、GF部網站、央視新聞、jfj報、新華社等媒體報道。定制海洋牧場無人船用途無人船噴水推進器葉輪通過聯軸器與驅動軸相連，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下，船體前進。

致使后期頻繁采取水質改良舉措，增加水產養殖的運營成本。此外，水域生物量統計傳感器雖已研發多年，但多應用在捕魚船或生物科研船中，在水產養殖無人船領域鮮有應用，更未與無人船上的飼料投喂設施相配合使用過，致使如何采用無人船針對水域內的生物數量精確投喂飼料的相關技術研發目前仍處于一片空白。因此，針對上述問題提供一種小豚智能水產養殖無人船成為一種必需。無人船，現有的水產養殖無人船較為原始，一般為遙控式作業，*能起到初步替代養殖工人執行下水投喂作業的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養殖水域內的水質造成不良影響。現有技術中部分水產養殖無人船上雖搭載的水質傳感器，但水質傳感器的設置位置一般位于船體后端或直接設置在船體末端，所采取的作業模式通常為沿行進方向投料并采集水質數據，在上述作業流程下，被采集的水質數據易受投放飼料影響，難以準確反應當前水域環境的真實情況，

為繼續推進技術研發與項目落地，耿濤團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船（艇）試驗。小豚智能在東莞的發展歷程，正是高校科研成果“青蘋果”轉換成生產應用“紅蘋果”的生動實踐。在耿濤看來，“‘青蘋果’能夠變成‘紅蘋果’，東莞功不可沒”。首先，東莞非常尊重人才、尊重創業者，這讓創業者非常受用，愿意在這里實現個人價值。其二，東莞和珠三角的產業發展環境非常優越，產業配套齊全，為科研成果轉化提供了廣闊的應用空間。其三，東莞生活環境非常宜人，綠化良好、環境優美，購物娛樂等生活條件便利，宜居宜業。其四，東莞創業環境非常友好，無論是人才政策，還是創業扶持，都非常貼心。既有租金補貼，還有融資補貼，這里是一片創業的熱土。在公司重要、成員和設計施工團隊的見證下，順利舉行了小豚智能車間裝修工程開工儀式。

東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的無人船行業應用解決方案供應商，致力于研發和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。船舶智能化改造幫助養殖企業及時掌握養殖情況，并進行科學的養殖管理和決策。定制海洋牧場無人船用途

小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件。定制海洋牧場無人船用途

2020年12月底，小豚智能的“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目榮獲2020年松山湖創新創業大賽特等獎。項目負責人耿濤表示，自入駐工研院這五年以來，公司完成了從產品研發、實驗室建設到項目落地產業化等。“感謝工研院一如既往的支持，這里沒讓我們失望。”耿濤透露，目前，小豚智能打算入駐松山湖創新創業社區，并進一步擴大發展規模。事實上，小豚智能，是工研院對園區發揮外溢效應的一個縮影。從2008年至今，工研院與松山湖的成長是交相輝映、相輔相成的。定制海洋牧場無人船用途