“我們致力于研發(fā)和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)，在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件。”耿濤介紹稱，目前，小豚智能已打造成型系列無人船平臺，開發(fā)功能部件產(chǎn)品，船舶智能化改造 支撐一批行業(yè)企業(yè)形成應(yīng)用解決方案，推進動力背包（水下機器人）、小豚智教、無人船實驗平臺等教育產(chǎn)品和水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船等系列產(chǎn)品研發(fā)。其中，小豚智能的自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機，在國內(nèi)首當(dāng)實現(xiàn)了視覺自主無人機艇協(xié)同運動起降。自主研發(fā)為小豚智能插上了騰飛的翅膀。耿濤表示，成立三年以來，公司每年的業(yè)務(wù)都同比翻兩番。河豚-T800水產(chǎn)無人船具備自主巡航功能，能自動完成餌料投喂，船舶智能化改造。國產(chǎn)船舶智能化改造參數(shù)

“大學(xué)的很多成果往往是好看不好吃的‘青蘋果’，船舶智能化改造像我們工研院這樣一個平臺，能夠把你的成果拿過來，組織一批專業(yè)化工程化的隊伍進行產(chǎn)業(yè)化，這是一個把‘青蘋果’變成‘紅蘋果’的過程。”邵新宇曾形象地解釋了工研院眼中的“蘋果論”。當(dāng)年的“紅蘋果”，如今變成了一棵棵扎根于松山湖的“蘋果樹”。小豚智能主要負(fù)責(zé)人耿濤，就是在這里完成了從“學(xué)者”到“創(chuàng)業(yè)者”的轉(zhuǎn)變。2016年2月，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊”獲批“廣東省創(chuàng)新團隊”，隨后在工研院的引進下，到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。國產(chǎn)船舶智能化改造參數(shù)船舶智能化改造傳統(tǒng)有人駕駛開發(fā)升級改造成無人船。

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢也進一步輻射至海洋領(lǐng)域。“我們本質(zhì)上是一家做無人駕駛的軟件公司。”在位于東莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi)，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對企業(yè)的定位，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無人駕駛的解決方案，重要產(chǎn)品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等。”透過小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢，是推動這家初創(chuàng)企業(yè)每年營收均實現(xiàn)兩倍以上正增長的動能。

水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項科研成果和技術(shù)。整機源自**設(shè)計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。船舶智能化改造 IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實現(xiàn)投餌和噴藥兩項作業(yè)。第三代樣機還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘，利用作業(yè)船的自身動力實現(xiàn)轉(zhuǎn)塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動駐泊裝置的作業(yè)船，完成作業(yè)任務(wù)后可以自動停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。東莞小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

為無人船運動決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設(shè)備，為無人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實現(xiàn)自主航行、自主避障等功能無人船艇其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機構(gòu)以及必要的防護條件;2、動/能分系統(tǒng)：包括推進系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，船舶智能化改造積極進行海洋科技創(chuàng)新，在無人船這樣的細(xì)分領(lǐng)域創(chuàng)新，令人印象深刻。國產(chǎn)船舶智能化改造參數(shù)

船舶智能化改造助力全球無人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！國產(chǎn)船舶智能化改造參數(shù)

目前，松山湖已吸引各類人才近10萬名，包括人才68名、省“珠江人才計劃”人才12名、市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才95名、市特色人才299名，入選國家雙創(chuàng)示范基地。船舶智能化改造 為探尋這片創(chuàng)新高地的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)富密碼，近期，松山湖科教局聯(lián)合南方日報展開為期數(shù)月的深度走訪調(diào)研，在松山湖及大朗、黃江、寮步、東坑、大嶺山、橫瀝、石排、茶山、石龍、企石等松山湖科學(xué)城及功能區(qū)各鎮(zhèn)范圍內(nèi)對話各領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者，以他們的精彩經(jīng)歷，解碼松山湖全要素、全鏈條創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)支撐下的高質(zhì)量發(fā)展路徑。國產(chǎn)船舶智能化改造參數(shù)