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廣東4軸和6軸機器人

來源: 發(fā)布時間:2023年04月13日

HSR-JH620 工業(yè)機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人,具有臂展2m,負載能力15KG和臂展1.8米,負載能力20KG兩款機型,小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計,小臂比較大過孔直徑φ45mm,手腕比較大過孔直徑φ50mm,在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線,很大程度減少末端管線干涉,小臂防護等級達到了IP67,適用于機床上下料等眾多的工況,HSR-JH620 工業(yè)機器人以極高的速度、精度指標(biāo)將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率,獲取超預(yù)期收益。工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達同一目標(biāo)位置與實際到達位置之間的接近程度。廣東4軸和6軸機器人

6軸機器人

一、華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性:BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢,突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上,進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,慣量小,提高機器人運動性能,達到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性:發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運動過程中慣量,并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計,輕松實現(xiàn)高速度。空間占用小,運動非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計;三、BR系列六軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢:高性價比,可定制化;高精度,高靈活性;重量輕,安裝方便,落地、側(cè)掛、倒掛任意裝廣東4軸和6軸機器人工業(yè)機器人示教是指:將工作內(nèi)容告知工業(yè)機器人作業(yè)的編程過程。

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HSR-JR607工業(yè)機器人:HSR-JR607為6軸工業(yè)機器人,是一款專門為應(yīng)對3C行業(yè)高速高精裝配型而生的6軸機器人,有效負載7kg,工作半徑可達910mm,重復(fù)定位精度是±0.02mm。該款6軸機器人采用分體式結(jié)構(gòu)手臂,重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快,擁有更高的防護的等級,能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度,有效提高裝配效率及合格率,性能穩(wěn)定可靠。能夠滿足各種柔性化生產(chǎn)的需求,能夠幫助用戶快速投入生產(chǎn),有效提高生產(chǎn)效率。

相比較同類型的機器人,華數(shù)機器人具有以下的特點:1、**設(shè)計。全新一代華數(shù)機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式,進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上,BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運,占地面積非常小,運動不占用外部空間。值得一提的是,雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人BR606榮獲“2017中國好設(shè)計銀獎”。2、高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機器人本體重量輕,機器人從內(nèi)部運動慣量小,采用高速電機結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運,1800mm間距標(biāo)準(zhǔn)搬運時間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長大,可定制化。批量生產(chǎn)4個型號,重復(fù)定位精度±0.05mm以內(nèi),負載涵蓋9kg,6kg,4kg,2kg,臂長對應(yīng)1042mm,1222mm,1402mm,1762mm,量大可接受臂長定制化。4、性價比高。比同級別負載臂長機器人,性能更優(yōu),價格更實惠。高加速性能:采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能。

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為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求,機器人也根據(jù)3C制造上的需求,進行特制,小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日,G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607,進一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人,定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人,有效負載7kg,半徑可達910mm,重復(fù)定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快,整機防護高達IP67,輕松應(yīng)對各種有水有油環(huán)境,并可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。我們可根據(jù)客戶特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù),助力制造業(yè)解決焊接行業(yè)痛點,解放生產(chǎn)。廣東4軸和6軸機器人

我們的工業(yè)機器人在出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定。廣東4軸和6軸機器人

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點,重復(fù)定位精度高達±0.05mm,運動范圍達到1701mm,可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場。JM630系列機型特性:1.低成本的六軸工業(yè)機器人,可重復(fù)編程應(yīng)用于碼垛、搬運、裝配、打磨、焊接等作業(yè),能有效降低勞動力成本  2.長壽命:采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數(shù)十年,一次投入,多年受益   3.高加速性能:采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,**快加速時間可達0.3S。  4.高集成度:本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動,可長久保持無故障率。 5.超高精度:除了精密的設(shè)計外,采用了進口高精密減速機,末端重復(fù)定位精度高達±0.05MM。  6.高平滑性:采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。 7.高剛性:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機與***的材料,剛性非常好。  8.高負載:末端最大負載30kg,可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場廣東4軸和6軸機器人

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