記者 沈湫莎

　　落戶臨港新片區一年半，由“天才少年”彭志輝創立的智元機器人對外公布量產出貨時間表：作為上海首座人形機器人量產工廠，智元機器一期工廠已完成產線建設和人員招募，將于10月投產，預計月產規模將達百臺以上。基于此，智元今年的整體出貨量預計在300臺左右，訂單數則遠超這個量。

　　今年是人形機器人的商用元年。與商業進程同步，人形機器人的智能交互性能也在加速提升。昨天舉行的年度新品發布會上，智元機器人發布“遠征”“靈犀”兩大家族共計五款商用人形機器人新品。彭志輝表示，借鑒自動駕駛從L1到L5成熟的技術分級體系，智元對具身智能技術演進路線進行了G1至G5（G表示通用）的劃分，并將在今年第四季度開源百萬條真機、千萬人仿真數據集，打造“人形機器人人人造”的開源大生態。

　　穿針倒水擰瓶蓋，“遠征A2”雙手更靈巧

　　看完電視，在沙發上轉個身，指揮機器人沖調飲料，順便讓它搬走礙事的84斤大箱子。昨天的發布會上，鮮在公眾視野露面的彭志輝與自家機器人做了一場交互。

　　在這個模擬的家庭生活場景，人形機器人遠征A2在廚房忙里忙外。只見它打開榨汁機蓋子，放入幾顆葡萄，又用扳手擰開可樂瓶蓋，向榨汁機倒可樂，然后蓋上機蓋，點擊工作按鈕，不一會兒，可樂葡萄汁就完成了。最后，它從桌上找到杯子，把榨汁機中的飲料倒進去，轉身送給不遠處客廳沙發那兒的彭志輝。

　　去年8月，智元機器人發布第一代通用型具身智能原型機遠征A1。時隔一年，其第二代產品遠征A2在動力、感知、通信、控制4個方面都有了明顯提升。以動力為例，靈巧手的自由度數從12個躍升至19個，主動自由度翻倍至12個，高精度力控7自由度雙臂能精準執行阻抗控制、導納控制、力位混控等多種力控任務。在演示視頻中，這雙靈巧手能穿針、倒水、打麻將，最后還給大伙兒比了個心。

　　將在交互服務、營銷等領域落地“首秀”

　　跳出視頻展示的生活場景，人形機器人最早落地的場景可能是銷售。發布會展示了一段買車場景，消費者無需點擊屏幕，用語言就可與機器人實時交互。其間，一位消費者表示自己口渴了，遠征A2聽到后給他倒了一杯水，然后繼續回答消費者的提問。

　　智元機器人合伙人兼營銷副總裁姜青松透露，在智元今年銷售的300臺人形機器人中，交互服務和營銷占比最大，其次是工業場景，而人形機器人進入家庭預計還需5-8年時間。

　　彭志輝為智元機器人的發展制定了G1-G5的技術演進路線，其中G1為基礎自動化，G2為通用原子技能，G3為端到端操作技能，G4為端到端操作大模型，G5為通用人工智能。

　　目前，智元團隊正在進行G2、G3的研究。“人形機器人最重要的數據來自真實場景，過去一年，智元機器人在G2路線上取得了階段性突破，在柔性智造、交互服務等場景中得到了商業應用。”彭志輝表示，在G3路線上，團隊將把認知推理規劃大模型嵌入機器人，通過數據驅動完成端到端的一系列原子能力訓練，由此形成一套通用的技能訓練框架。

　　打造“人形機器人人人造”的火熱生態

　　智元機器人成立于2023年2月，是上海去年最受追捧的科技公司之一，迄今已接受7輪融資。該公司目前估值已達到獨角獸級別，即10億美元。今年以來，智元機器人“低調”了許多，但它依然動力強勁。“我們幾乎一個月實現一次產品迭代，目前公司員工已達300多人，預計年底將超過400人。”姜青松說。

　　發布會上，彭志輝還宣布了“One more thing（另一件事）”，即全棧開源機器人靈犀X1。這個孵化自X-Lab（稚暉君實驗室）、外觀上圓頭圓腦圓四肢的人形機器人，其最大特點是極致標準化。它只有兩款模塊化設計的關節，可通過簡單抱箍形式輕松拆裝；它的六維力度傳感器成本只有百元；它的大部分設計資料和代碼，包括本體的設計圖紙、軟件框架、中間件源碼、基礎運控算法都將開源。這意味著，它是一個人人都可設計應用的人形機器人。

　　“之所以開源，為的是營造產業生態。”彭志輝表示，智元的目標不僅僅是開發各種機器人，更希望通過開放生態、合作共贏加速整個行業的創新和應用，讓人形機器人真正服務于人類生活和工作的方方面面，實現“智能機器人創造無限生產力”這一愿景。