北京頒發(fā)了首批“無(wú)人化示范應(yīng)用道路測(cè)試”通知書，根據(jù)規(guī)定，獲得通知書許可的企業(yè)，可以在亦莊經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)60平方公里核心區(qū)范圍內(nèi)利用無(wú)人化測(cè)試車輛提供“主駕無(wú)安全員、副駕有安全員”的載人服務(wù)（無(wú)人化Robotaxi），這使得北京成為全國(guó)首個(gè)開(kāi)啟乘用車無(wú)人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)的城市，而小馬智行是獲得許可的唯一一家初創(chuàng)公司。

在本次無(wú)人化示范應(yīng)用道路測(cè)試規(guī)定中，最大的意義在于政策上允許拿掉主駕駛的安全員！雖然副駕駛?cè)耘f保留安全員，實(shí)際上除了預(yù)防需要人接管的突發(fā)情況外，更大的作用是在于安撫乘客和其他道路參與者等公眾的心理。作為破壞式的創(chuàng)新技術(shù)，乘客和公眾需要時(shí)間去接受無(wú)人駕駛技術(shù)的到來(lái)。

為什么北京可以走在全國(guó)的前面，首次頒發(fā)無(wú)人駕駛載人測(cè)試牌照，將無(wú)人駕駛的商業(yè)化往前推進(jìn)的一大步？這里面是北京市高級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)專班在政策上、自動(dòng)駕駛企業(yè)在技術(shù)上，雙方共同努力突破的結(jié)果。監(jiān)管者和參與者的共同合作，目的是逐步向公眾提供安全可靠、成本有優(yōu)勢(shì)的完全無(wú)人駕駛Robotaxi服務(wù)。

01

無(wú)人駕駛載人測(cè)試許可的背后

北京本次頒發(fā)的無(wú)人駕駛載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)牌照，將安全員從傳統(tǒng)意義的主駕駛位，移到了副駕駛位，是在緩慢的讓乘客、道路其他參與者以及公眾等，逐步接受完全無(wú)人駕駛Robotaxi的到來(lái)。 由于將安全員從主駕駛挪到了副駕駛，這對(duì)技術(shù)上的保障、對(duì)乘客和其他道路參與者的認(rèn)知、對(duì)政策的支持，都提出了新的要求。 作為首批獲得北京“無(wú)人化示范應(yīng)用道路測(cè)試”通知書的初創(chuàng)公司，小馬智行拿到這個(gè)牌照付出了巨大的努力。

為了驗(yàn)證技術(shù)上的安全性，小馬智行在車輛硬件上設(shè)置了多種的安全冗余，并且配備了無(wú)需依賴5G網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程輔助平臺(tái)，更重要的是，小馬智行通過(guò)1100萬(wàn)公里真實(shí)道路測(cè)試和大量的虛擬仿真測(cè)試，共同驗(yàn)證技術(shù)的安全性和可靠性。在廣州也提供了近千人次的無(wú)人化Robotaxi的體驗(yàn)服務(wù)，值得一提的是，小馬智行在4月24日獲得廣州南沙給自動(dòng)駕駛公司頒發(fā)的出租車經(jīng)營(yíng)許可。

在乘客和其他道路參與者的認(rèn)知上，對(duì)于乘客而言，車上還有一個(gè)安全員，雖然是坐在副駕駛上，但是，在心理上對(duì)安全的暗示作用是非常大的，乘客通過(guò)Pony Pilot＋ APP上打到一輛主駕駛上沒(méi)有安全員的車輛時(shí)，不至于會(huì)在心理上有抗拒或者不安全的感覺(jué)。對(duì)于其他道路參與者而言，提供這類服務(wù)的車輛會(huì)有特殊的車身標(biāo)識(shí)。讓乘客和公眾逐步接納，也是無(wú)人駕駛商業(yè)化不可或缺的一個(gè)步驟。

頒發(fā)無(wú)人駕駛載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)牌照只是一個(gè)結(jié)果，為了達(dá)到這個(gè)結(jié)果，北京市高級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)專班，制定了嚴(yán)格的規(guī)定和流程，這個(gè)從下圖可以看到其中的一些步驟，從這些步驟就可以看到這里面的嚴(yán)謹(jǐn)性和科學(xué)性。

將安全員從主駕駛挪到了副駕駛，看起來(lái)是很小的一個(gè)變化，這里面也包含了監(jiān)管層在政策面的重大突破，以及提供無(wú)人駕駛服務(wù)企業(yè)在技術(shù)保障上的信心。借用當(dāng)年阿姆斯特朗成為登月第一人的那句名言，這是無(wú)人駕駛商業(yè)化的一大步。 

按照北京市高級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)專班現(xiàn)在每2－3個(gè)月就有新的政策突破的節(jié)奏，有望在年底前實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人＋載客＋收費(fèi)三盞綠燈同時(shí)亮起，從而真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛Robotas的商業(yè)化。這需要監(jiān)管層政策突破的努力，更需要自動(dòng)駕駛公司在技術(shù)上的保障。

02

完全無(wú)人＋載人＋收費(fèi)三盞綠燈何時(shí)亮相？

對(duì)于完全無(wú)人駕駛商業(yè)化來(lái)說(shuō)，都要經(jīng)歷主駕駛有無(wú)安全員、可不可載人（也就是載客）、可不可以收費(fèi)這三個(gè)主要的流程，這也是自動(dòng)駕駛到完全無(wú)人駕駛商業(yè)化的三個(gè)紅燈，需要自動(dòng)駕駛公司、監(jiān)管機(jī)構(gòu)共同努力，一個(gè)個(gè)將紅燈變?yōu)榫G燈。

這一波自動(dòng)駕駛探索的熱潮，從2009年的谷歌X實(shí)驗(yàn)室的無(wú)人車組開(kāi)始，發(fā)展到今天已經(jīng)有13個(gè)年頭了，中國(guó)和美國(guó)等全球范圍內(nèi)也涌現(xiàn)出大量的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，所有的公司都在為亮起上述三盞綠燈而努力。

 要實(shí)現(xiàn)真正的完全無(wú)人駕駛商業(yè)化，是需要包括法律法規(guī)、車輛平臺(tái)、傳感器硬件、民眾接受等整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)以及社會(huì)生態(tài)的成熟，在現(xiàn)在有著海量資本和人才的進(jìn)入，對(duì)亮起三盞綠燈真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛商業(yè)化有著巨大的促進(jìn)作用。

更重要的是，無(wú)人駕駛的到來(lái)，可以讓老人、兒童、殘障人士等特殊人群，可以更方便的自由出行。當(dāng)然了，前提是要做好針對(duì)性的交互，例如，小馬智行在三年前就針對(duì)需要依賴輪椅出行的殘障人士對(duì)無(wú)人駕駛測(cè)試車輛進(jìn)行優(yōu)化。 

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步、以及監(jiān)管政策的突破，北京市高級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)有望會(huì)在今年年底前，允許完全無(wú)人（也就是無(wú)安全員）＋可載人（載客）＋可收費(fèi)，這意味著三盞綠燈同時(shí)亮起，無(wú)人駕駛商業(yè)化在政策上得到了許可。

但小馬智行認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)、Robotaxi要在全國(guó)范圍內(nèi)大規(guī)模部署，還需要3－5年的時(shí)間。實(shí)際上，這也是整個(gè)行業(yè)的共同目標(biāo)。根據(jù)特斯拉在2022年Q1的財(cái)報(bào)電話會(huì)的信息，特斯拉有望在明年推出無(wú)方向盤、無(wú)踏板的完全無(wú)人駕駛汽車，而Waymo和吉利也在合作量產(chǎn)完全無(wú)人駕駛車型。

無(wú)論是完全無(wú)人駕駛車輛的量產(chǎn)，還是Robotaxi的法律法規(guī)，都需要時(shí)間去突破，這一切都在全行業(yè)的努力下向前發(fā)展，讓我們共同期待無(wú)人駕駛的Robotaxi的到來(lái)。