近幾年，隨著電商和物流的快速發展，倉儲物流的業態不斷更替迭代，對時效性和業務柔性要求也越來越高，無法掌控明天業務成為了一種新常態。To-B還是To-C？以何種比例混合To-B和To-C？比例是否固定不變？訂單何時流入？這些關于訂單信息的問題直接決定了倉儲物流的方案設計，客戶自己也無法明確答案。因此，客戶渴望購買的不是一種固定場景的方案，而是一套能夠柔性應付多種業務場景切換的“貨到人”方案，來應對多變的業務、滿足后續的拓展需求。

為了滿足客戶在業務發展中不斷變化的需求，全球箱式倉儲機器人的首創者海柔創新，推出ACR解決方案，秉持著“專注為客戶創造價值”和“求真務實”的理念，為客戶解決真正痛點，用真效率，真儲存密度，真柔性的解決方案來助力不同行業客戶掌控未來不確定性，實現倉儲可持續發展。對比市場上涌現的貨架料箱機器人解決方案，海柔創新ACR解決方案有以下優勢：

以7.5米層高、350箱/h的出庫效率的3PL行業倉庫作為案例：

解析真效率

客戶真正關心的效率，是單位時間搬箱量和命中率，ACR解決方案的設計參數正是為二者而生，而貨架料箱機器人方案主要承諾單位時間的貨架搬運量，在命中率方面有明顯提升空間。因此，搬箱量與命中率的結合，才是真效率。

每臺ACR機器人產出35箱/h，ACR方案需要10臺機器人和1個工作站。

每臺類Kiva產出10貨架/h, 命中率難預估，按1.7計算，貨架料箱機器人方案需要21臺機器人和一個揀選工作站。并且存在理貨失效風險。有可能出現：機器人搬運整個貨架出庫，只為滿足一個料箱搬運。本質上仍是“貨架到人”，而非“貨到人”揀選。

ACR解決方案vs貨架料箱機器人方案：至少少用11臺機器人

解析真柔性

ACR解決方案不僅具備設備柔性（固定設備少，快速部署，靈活增減機器人），同時兼具業務柔性，客戶業務和訂單結構改變并不影響單位時間搬箱效率，此乃真柔性。與之相比，市面上的貨架料箱機器人方案更加依賴訂單信息和作業時間提前固化用以布局理貨。

假如該3PL倉庫更改服務客戶，業務從跨境電商行業轉變為汽車備件行業，客戶業務和訂單結構改變并不影響單位時間搬箱效率，仍然只需10臺機器人和1個工作站。

貨架料箱機器人方案雖然也具備設備柔性，但轉為汽車備件業務后，SKU更豐富，訂單顆粒度更小，命中率降低成1.4，那么就需要25臺機器人和1個工作站。

貨架料箱機器人方案隨業務變化額外需要增加4臺機器人

解析真密度

ACR解決方案能真實的利用上每一寸倉庫層高，讓每一個貨架儲位不空置，是真正高密度儲存，但貨架料箱機器人方案只能利用不足4米層高，提供不超過10層的料箱貨架。此外，料箱與貨架不解耦關系以及理/補貨流程，導致貨架儲位空置率在20%以上。

ACR解決方案：能提供24貨位/平米，每個貨位都能不空置。

貨架料箱機器人方案:最多能提供21貨位/平米，因理/補貨需求，有20%貨位被空置。

ACR解決方案存儲密度提升43%

承重維度對比

ACR解決方案中，HAIPICK機器人搬運料箱，每箱可承載50公斤以內的貨物。

貨架料箱機器人方案每箱只能承載20公斤以內的貨物，限制其在很多行業中使用，如汽車備件行業。若增加單箱重量，還會限制單個貨架料箱數，進一步減少儲存密度。

ACR解決方案可多承載30公斤貨物，且不影響儲存密度

全項目周期成本（TCO）維度對比

因方案效率和柔性得到真實保障，ACR解決方案成本更透明明確，能滿足客戶真實有效投資。

因業務、命中率和搬箱效率存在不確定性，貨架料箱機器人方案后續存在追加投資可能。

貨架料箱機器人方案最早由Amazon位于西雅圖的機器人與高級技術實驗室（Amazon Robotics and Advanced Technology labs）于去年六月推出，取名為“Ernie”。用Amazon自己的話說，它的目的在于提升倉儲員工的工作安全，無關效率。“它（Ernie）并未讓流程變快。而根據測試，我們相信對于員工來說，它令倉庫設施變得更安全，”Amazon全球高級技術總監Kevin Keck在Ernie去年六月面世時說道。

只有滿足了真柔性，真儲存密度，真效率，全項目周期成本（TCO）才能真透明，客戶投資才真實有效，物有所值。海柔創新專注于箱式倉儲機器人系統研發設計，實現機器人本體、底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發，覆蓋并已進行全球專利布局。旗下庫寶系統（HAIPICK）始于2015年，是最早研發及投入商業使用的箱式倉儲機器人系統，致力于為客戶打造全柔性解決方案，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。