2019年4月23日，由中國移動機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（新戰(zhàn)略機(jī)器人）主辦的第九屆中國生產(chǎn)物流與智能倉儲暨物流搬運(yùn)機(jī)器人推進(jìn)大會在深圳舉行。會議吸引了超100家各行各業(yè)的終端應(yīng)用需求企業(yè)和智能物流產(chǎn)業(yè)鏈系統(tǒng)集成、AGV本體以及核心零配件廠商等共聚一堂，共同探討國內(nèi)生產(chǎn)物流與智能倉儲的行業(yè)痛點(diǎn)及智能化升級趨勢。其中，曠視副總裁任志偉受邀出席本屆大會并發(fā)表主題演講，從“連接和協(xié)作”角度分享了曠視AIoT操作系統(tǒng)在物流、制造業(yè)等領(lǐng)域中的應(yīng)用。

圖：曠視副總裁任志偉受邀出席大會并發(fā)表主題演講

產(chǎn)業(yè)的智能化升級，需要構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)

物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識別技術(shù)與普適計算等通信感知技術(shù)，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的融合中，也因此被稱為繼計算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。對此，任志偉認(rèn)為，萬物互聯(lián)將是第三次浪潮的核心，尤其是隨著邊緣計算能力的增強(qiáng)以及智能芯片的發(fā)展，圍繞感知設(shè)備構(gòu)建的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)（AIoT）將被廣泛運(yùn)用到物流倉儲和制造業(yè)等領(lǐng)域中。

基于此，曠視完成了從“Face++曠視”到“MEGVII曠視”的升級，這也意味著曠視從最初的算法供應(yīng)商全面升級為智能物聯(lián)方案解決專家。同時，在AIoT領(lǐng)域，曠視已進(jìn)行了多方探索。

但從當(dāng)前的整個行業(yè)來看，物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)仍然缺乏，這就導(dǎo)致了人工智能等前沿技術(shù)在應(yīng)用落地中會遇到諸多困難，從而阻礙整個行業(yè)實現(xiàn)真正的智能化升級。“因此曠視在研發(fā)操作系統(tǒng)上投入了大量精力”，據(jù)任志偉介紹，物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)主要分為三層，在第一層可完成傳感器、機(jī)器人、個人終端等智能和非智能設(shè)備的連接，打通信息流和數(shù)據(jù)流；第二層是數(shù)字化層，通過數(shù)字化能力把機(jī)器人、貨、場景進(jìn)行數(shù)字化；還有一層是算法層，在這里，可通過感知、控制、優(yōu)化不同算法能力并進(jìn)行最終優(yōu)化。

為此，曠視基于自身的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng) Brain++，打造了基礎(chǔ)層 AI Engine；同時基于感知、控制、優(yōu)化等方式實現(xiàn)人、物、場的數(shù)字化，構(gòu)建平臺層核心產(chǎn)品力 IoT OS。最終通過AI+IoT 賦能傳感器、機(jī)器人、個人終端等標(biāo)準(zhǔn)化硬件，實現(xiàn)應(yīng)用層三大AIoT場景——城市管理大腦、供應(yīng)鏈大腦、個人生活大腦的規(guī)模化商業(yè)落地。

軟件的重新定義：曠視河圖以三大特性直擊行業(yè)痛點(diǎn)

在演講中，任志偉重點(diǎn)介紹了曠視AIoT操作系統(tǒng)在物流倉儲領(lǐng)域的應(yīng)用。在任志偉看來，信息打通和智能決策是當(dāng)下物流倉儲行業(yè)面臨的很大的問題。為解決作業(yè)流程復(fù)雜、全局節(jié)奏控制、多設(shè)備接入、人機(jī)協(xié)同、柔性部署、成本和效率等痛點(diǎn)，曠視提出了一個新的概念“軟件的重新定義”，曠視希望做到軟件定義物流，進(jìn)而推出了國內(nèi)首個AIoT操作系統(tǒng)——曠視河圖(HETU)。

據(jù)介紹，曠視河圖是一套致力于機(jī)器人與物流、制造業(yè)務(wù)快速集成，一站式解決規(guī)劃、仿真、實施、運(yùn)營全流程的AIoT操作系統(tǒng)，主要有生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生這三大功能。“這三大功能不僅僅是河圖的，在未來物聯(lián)網(wǎng)整個架構(gòu)之下，這三個功能都是必不可少的。”任志偉在演講中補(bǔ)充道。

在生態(tài)連接方面，曠視河圖提供了全面的設(shè)備接入能力，不僅連接曠視自己生產(chǎn)的機(jī)器人，還連接了國內(nèi)外優(yōu)秀的機(jī)器人、自動化控制公司以及一些優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)品，比如鯨倉的密集存儲系統(tǒng)。“通過生態(tài)連接，曠視與上游的WMS廠商、MIS廠商和ERP廠商實現(xiàn)了對接，下游則接入了‘腿’、‘手’、‘空間’等各類機(jī)器人控制本體和設(shè)備體系，這也就是所謂的點(diǎn)和線的連接。”任志偉介紹道。

在協(xié)同智能方面，曠視河圖不僅僅會根據(jù)地圖、訂單進(jìn)行優(yōu)化，而且還會先在庫位規(guī)劃、訂單規(guī)劃、波次規(guī)劃、區(qū)域調(diào)度上都進(jìn)行不同的優(yōu)化，并最終反應(yīng)在應(yīng)用上。“于是在應(yīng)用上就有了商品關(guān)聯(lián)度、庫區(qū)均衡，甚至訂單到區(qū)域里面有地理位置映射。同時，曠視河圖還會基于大數(shù)據(jù)的分析，比如歷史訂單的分析、流量分析以及效率的分析，形成一些模型。這些模型會基于曠視的Brain++進(jìn)行自我訓(xùn)練，實現(xiàn)自我去優(yōu)化。”據(jù)任志偉透露，在協(xié)同智能方面，曠視將開放給所有的合作伙伴。

數(shù)字孿生則是基于降低物流倉儲等行業(yè)成本的考量。在任志偉看來，“傳統(tǒng)的制造倉儲行業(yè)非常值得尊敬，但它們對一分錢的投入和回報都需要精確計算。因此曠視在與客戶溝通中也經(jīng)常發(fā)現(xiàn)，有客戶會常常詢問有沒有一套模擬系統(tǒng)，可以在規(guī)劃完成之后，直接進(jìn)行訂單的模擬，在沒有實施這個項目時，就已經(jīng)看到這個結(jié)果。”這就有了河圖的數(shù)字孿生功能。

在這一功能上，河圖通過將設(shè)計、仿真、實施、運(yùn)行，整合為同一套貼近業(yè)務(wù)且能直接應(yīng)用于生產(chǎn)作業(yè)的系統(tǒng)，把方案和算法統(tǒng)一建模，全鏈路系統(tǒng)性支持，讓整個過程有機(jī)且整體，從而實現(xiàn)所畫即所得的連接和智能。例如在設(shè)計階段，通過河圖的一比一仿真模擬，客戶可以直接通過模擬仿真評判倉庫、生產(chǎn)線真正達(dá)到的節(jié)拍效率和最終的結(jié)果，真正部署完成實施項目之后，客戶也可看到倉內(nèi)所有的信息和每一個細(xì)節(jié)。

目前，曠視河圖也已在實際中實現(xiàn)了落地應(yīng)用。據(jù)任志偉介紹，曠視河圖對上有業(yè)務(wù)層，中間是平臺層，對下則可以接入智能設(shè)備，一些傳統(tǒng)的自動化設(shè)備、半自動化設(shè)備等。同時，在曠視較大的實驗倉中，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)500臺機(jī)器人同時多區(qū)域的運(yùn)作。基于這一解決方案，在雙十一等大型促銷時，曠視幫助客戶節(jié)省了超過50%的人力，而且進(jìn)行了人機(jī)協(xié)作。

    在演講的最后，任志偉分享了曠視的合作伙伴計劃。他表示，“曠視作為一家新進(jìn)入這個行業(yè)的公司，并沒有把自己定義為一家硬件公司，在打造AIoT操作系統(tǒng)——曠視河圖的同時，曠視還在組建一個包含客戶、設(shè)備提供商、合作伙伴等等的生態(tài)系統(tǒng)，從而真正讓制造倉儲行業(yè)的成本變低，做到降本增效。”