B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網絡，位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN（Controller Area Network 控制器局域網絡）**為***。CAN網絡**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發的,只用于汽車內部測量和執行部件間的數據通訊,逐漸的發展完善技術和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運輸工具一數字信息交換一高速通訊控制器局域網(CAN)國際標準(ISO11898-1)，近幾年低速容錯CAN的標準ISO 11519-2 也開始在歐洲的一些車型中得到廣泛的應用。B類總線主要應用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設備中。因此，LIN總線是一種輔助的總線網絡。進口汽車LIN用途

通用異步收發器是一種通用串行數據總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中，UART用來與PC進行通信，包括與監控調試器和其它器件，如EEPROM通信。通用異步收發器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter：UART）UART首先將接收到的并行數據轉換成串行數據來傳輸。消息幀從一個低位起始位開始，后面是5~8個數據位，一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位。接收器發現開始位時它就知道數據準備發送，并嘗試與發送器時鐘頻率同步。如果選擇了奇偶，UART就在數據位后面加上奇偶位。寶山區機械設備汽車LIN低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；

軟件實現的根據是計算機語言。計算機語言發展為算法語言、數據庫語言、智能模擬語言等多種門類，在幾十種重要的算法語言中，C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因為它功能強大、構造靈活，更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統一的軟件構造方式，使得以它為主構造的SDE數據庫的基礎成分——子程序庫的設計與建設顯得異常的方便。事實上，以C&C++為背景建立的SDE子程序庫能為軟件工作者提供比較有效、靈活、方便、友好的自動編碼基礎，尤其是C++的封裝等特性，更適合大項目的開發管理和維護。

主控制器是計算機的指揮部。它根據一定的邏輯運算要求發出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協調工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動加工，加工到該段終點后停止加工，再進行輸入。(2)控制運算的啟停，加工時控制在單位時間內完成插補運算的次數，以使拖扳進給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產生時序脈沖。在每一個運算周期中發出32個時序脈沖。以完成位置判別、進給、偏差計算及終點判別四個工作節拍。計算機主控制器的主要組成部分為：LIN的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發、應用、操作系統降低成本。

目前，絕大多數車用總線都被SAE（美國汽車工程師協會）下屬的汽車網絡委員會按照協議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執行器管理的低速網絡，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯網）規范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業聯手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協議，主要用于車內分布式電控系統，尤其是面向智能傳感器或執行器的數字化通訊場合。怎樣正確組成LIN 報文幀 由報文標志符指示該報文的組成。寶山區機械設備汽車LIN

面向傳感器或執行器管理的低速網絡，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。進口汽車LIN用途

該通訊任務分為發送任務和接收任務，主節點還有一個主發送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。主控制器發送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數據字節和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規則可以用多種方式來交換數據：由主節點到一個或多個從節點；由一個從節點到主節點或其他的從節點，通訊信號可以在從節點之間傳播而不經過主節點或者主節點廣播消息到網絡中的所有節點。報文幀的時序由主控制器控制進口汽車LIN用途

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