串行器與解串器物理上的數據傳輸是以一個串行比特流形式出現的。作為USB主機和設備的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產生主控制器將USB時間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產生一個SOF標識來表示新的一幀的開始,在幀數據傳輸結束的時候產生一個EOF標識。SOF標識是一幀的開始部分,在SOF標識之后字控制器在該幀的余下時間內傳輸其他的數據。當主控制器處于正常工作狀態時,SOF標識必須以1ms為間隔連續地發送,而不管總線的其他狀態。當總線控制器處于不提供給總線能量的狀態時,它不產生SOF標識。當總線控制器不產生SOF標識時,則處于節能方式。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網絡,用于實現汽車中的分布式電子系統控制。甘肅本地汽車LIN
此類環境往往可通過對功能較全的環境進行剪裁而得到。軟件開發環境由工具集和集成機制兩部分構成,工具集和集成機制間的關系猶如“插件”和“插槽”間的關系。工具集:軟件開發環境中的工具可包括:支持特定過程模型和開發方法的工具,如支持瀑布模型及數據流方法的分析工具、設計工具、編碼工具、測試工具、維護工具,支持面向對象方法的OOA工具、OOD工具和OOP工具等;**于模型和方法的工具,如界面輔助生成工具和文檔出版工具;亦可包括管理類工具和針對特定領域的應用類工具。機械設備汽車LIN商家在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合,比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可節省成本。
1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2.0)。該技術規范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術規范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準,遵循IS0/osI標準模型,CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2.0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義,其中物理層具有很大的靈活性,方便用戶根據實際情況進行選擇。
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術,優先級發送,節省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,CAN上的節點數可達110個。第六,CAN數據鏈路層采用短幀結構,每一幀為8個字節,易于糾錯;CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,有效地降低了數據的錯誤率;CAN節點在錯誤嚴重的情況下,具有自動關閉功能,使總線上其他節點不受影響。故歐美的整車廠都要求其供應商供應的部件必須通過LIN聯盟認證的測試機構的認證合格的報告。
LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN 協會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發應用操作系統降低成本。1998 的十月,在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設想***被提出1999 LIN 聯盟成立(**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃)從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步,節省了從設備的硬件成本;廣東進口汽車LIN
其由于各種原因未被SAE收錄,但是其重要性不言而喻,姑且稱為總線。甘肅本地汽車LIN
通用異步收發器是一種通用串行數據總線,用于異步通信。該總線雙向通信,可以實現全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中,UART用來與PC進行通信,包括與監控調試器和其它器件,如EEPROM通信。通用異步收發器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter:UART)UART首先將接收到的并行數據轉換成串行數據來傳輸。消息幀從一個低位起始位開始,后面是5~8個數據位,一個可用的奇偶位和一個或幾個高位停止位。接收器發現開始位時它就知道數據準備發送,并嘗試與發送器時鐘頻率同步。如果選擇了奇偶,UART就在數據位后面加上奇偶位。甘肅本地汽車LIN
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