目前，絕大多數車用總線都被SAE（美國汽車工程師協會）下屬的汽車網絡委員會按照協議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執行器管理的低速網絡，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯網）規范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業聯手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協議，主要用于車內分布式電控系統，尤其是面向智能傳感器或執行器的數字化通訊場合。面向閉環實時控制的多路傳輸高速網絡，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。加工汽車LIN用途

但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調試、執行等功能，符合現代化IDE的特性。IDE這個詞和一些沒有關連性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一種對照，雖然你可以把Unix當成是一個IDE，但是多數的程序開發人員會把IDE當成是一個可以完成各種開發工作的一個程序，這個IDE程序提供許多的功能，例如：制作、修改、編譯、發布、調試。IDE的想法是把各種命令列的開發工具結合起來，提供一個抽象化的工具，來減少學習編程語言的時間，增加開發人員的生產力，同時也將各種開發工作做更密切的整合，來提高生產力，例如在寫程序的時候就直接做編譯，一發現有語法上的錯誤就立即回應。加工汽車LIN共同合作單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；

在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據一定的邏輯運算要求發出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協調工作。 [1]在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。

。人機界面是軟件開發環境與用戶之間的一個統一的交互式對話系統，它是軟件開發環境的重要質量標志。存儲各種軟件工具加工所產生的軟件產品或半成品（如源代碼、測試數據和各種文檔資料等）的軟件環境數據庫是軟件開發環境的**。工具間的聯系和相互理解都是通過存儲在信息庫中的共享數據得以實現的。軟件開發環境數據庫是面向軟件工作者的知識型信息數據庫，其數據對象是多元化、帶有智能性質的。軟件開發數據庫用來支撐各種軟件工具，尤其是自動設計工具、編譯程序等的主動或被動的工作。傳輸速率可達20Kbit/s；

該通訊任務分為發送任務和接收任務，主節點還有一個主發送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。主控制器發送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數據字節和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規則可以用多種方式來交換數據：由主節點到一個或多個從節點；由一個從節點到主節點或其他的從節點，通訊信號可以在從節點之間傳播而不經過主節點或者主節點廣播消息到網絡中的所有節點。報文幀的時序由主控制器控制不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；常見汽車LIN共同合作

相應的，在接受并且濾除消息標志符后， 一個從任務被并且開始本消息的應答傳輸。加工汽車LIN用途

1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2．0)。該技術規范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2．0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據實際情況進行選擇。加工汽車LIN用途

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