CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；盡管LIN 設(shè)計目的是用于汽車電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化 傳感器總線，大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中。機(jī)械設(shè)備汽車LIN共同合作

總線結(jié)構(gòu)是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式，也就是說，連接端用戶的物理媒體由所有設(shè)備共享總線網(wǎng)絡(luò)使用一定長度的電纜，也就是必要的高速通信鏈路將設(shè)備（比如計算機(jī)和打印機(jī)）連接在一起。設(shè)備可以在不影響系統(tǒng)中其他設(shè)備工作的情況下從總線中取下。總線形網(wǎng)絡(luò)中**主要的實現(xiàn)就是以太網(wǎng)，它目前已經(jīng)成為局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)。連接在總線上的設(shè)備都通過監(jiān)察總線上傳送的信息來檢查發(fā)給自己的數(shù)據(jù)，只有與地址相符的設(shè)備才能接受信息，其它設(shè)備即使收到，也只是簡單地忽略了事。淮安本地汽車LINLIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，是UART中的一種特殊情況。

軟件實現(xiàn)的根據(jù)是計算機(jī)語言。計算機(jī)語言發(fā)展為算法語言、數(shù)據(jù)庫語言、智能模擬語言等多種門類，在幾十種重要的算法語言中，C&C++語言日益成為廣大計算機(jī)軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因為它功能強(qiáng)大、構(gòu)造靈活，更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語法、簡單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式，使得以它為主構(gòu)造的SDE數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)成分——子程序庫的設(shè)計與建設(shè)顯得異常的方便。事實上，以C&C++為背景建立的SDE子程序庫能為軟件工作者提供比較有效、靈活、方便、友好的自動編碼基礎(chǔ)，尤其是C++的封裝等特性，更適合大項目的開發(fā)管理和維護(hù)。

第七，信號調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術(shù)。第八，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術(shù)，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能是：為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求提供服務(wù)，確認(rèn)由LLC子層接收的報文已被接收，并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則，亦即控制幀的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測、出錯標(biāo)定和故障界定。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點問的實際傳送。面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號怎樣進(jìn)行發(fā)送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中，未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性，以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用，對發(fā)送媒體和信號電平進(jìn)行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報文。MAC子層可響應(yīng)報文幀、仲裁、應(yīng)答、錯誤檢測標(biāo)定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機(jī)制。保證信號傳輸?shù)难舆t時間；機(jī)械設(shè)備汽車LIN共同合作

這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械設(shè)備汽車LIN共同合作

。人機(jī)界面是軟件開發(fā)環(huán)境與用戶之間的一個統(tǒng)一的交互式對話系統(tǒng)，它是軟件開發(fā)環(huán)境的重要質(zhì)量標(biāo)志。存儲各種軟件工具加工所產(chǎn)生的軟件產(chǎn)品或半成品（如源代碼、測試數(shù)據(jù)和各種文檔資料等）的軟件環(huán)境數(shù)據(jù)庫是軟件開發(fā)環(huán)境的**。工具間的聯(lián)系和相互理解都是通過存儲在信息庫中的共享數(shù)據(jù)得以實現(xiàn)的。軟件開發(fā)環(huán)境數(shù)據(jù)庫是面向軟件工作者的知識型信息數(shù)據(jù)庫，其數(shù)據(jù)對象是多元化、帶有智能性質(zhì)的。軟件開發(fā)數(shù)據(jù)庫用來支撐各種軟件工具，尤其是自動設(shè)計工具、編譯程序等的主動或被動的工作。機(jī)械設(shè)備汽車LIN共同合作

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