CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)發(fā)送，節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個(gè)字節(jié)，易于糾錯(cuò)；CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率；CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，具有自動(dòng)關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響。單主控器/多從設(shè)備模式無(wú)需仲裁機(jī)制；黃浦區(qū)認(rèn)可汽車(chē)LIN

目前，絕大多數(shù)車(chē)用總線都被SAE（美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）下屬的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類(lèi)。A類(lèi)總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類(lèi)總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開(kāi)放式串行通訊協(xié)議，主要用于車(chē)內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場(chǎng)合。長(zhǎng)寧區(qū)本地汽車(chē)LIN起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀。

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分，因而通信方式靈活；

但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調(diào)試、執(zhí)行等功能，符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個(gè)詞和一些沒(méi)有關(guān)連性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一種對(duì)照，雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE，但是多數(shù)的程序開(kāi)發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種開(kāi)發(fā)工作的一個(gè)程序，這個(gè)IDE程序提供許多的功能，例如：制作、修改、編譯、發(fā)布、調(diào)試。IDE的想法是把各種命令列的開(kāi)發(fā)工具結(jié)合起來(lái)，提供一個(gè)抽象化的工具，來(lái)減少學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言的時(shí)間，增加開(kāi)發(fā)人員的生產(chǎn)力，同時(shí)也將各種開(kāi)發(fā)工作做更密切的整合，來(lái)提高生產(chǎn)力，例如在寫(xiě)程序的時(shí)候就直接做編譯，一發(fā)現(xiàn)有語(yǔ)法上的錯(cuò)誤就立即回應(yīng)。在汽車(chē)電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程中，許多總線新近被研發(fā)出來(lái)。

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)較早期程序設(shè)計(jì)的各個(gè)階段都要用不同的軟件來(lái)進(jìn)行處理,如先用字處理軟件編輯源程序，然后用鏈接程序進(jìn)行函數(shù)、模塊連接,再用編譯程序進(jìn)行編譯,開(kāi)發(fā)者必須在幾種軟件間來(lái)回切換操作。如今的編程開(kāi)發(fā)軟件將編輯、編譯、調(diào)試等功能集成在一個(gè)桌面環(huán)境中,這樣就**方便了用戶。例如，BASIC語(yǔ)言在微軟辦公軟件中可以使用，可以在微軟Word文檔中編寫(xiě)WordBasic程序。IDE為用戶使用Visual Basic、Java和PowerBuilder等現(xiàn)代編程語(yǔ)言提供了方便。 在LIN 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號(hào)量用數(shù)字信號(hào)量 所替換，這將使總線性能優(yōu)化。徐匯區(qū)加工汽車(chē)LIN

使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無(wú)固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。黃浦區(qū)認(rèn)可汽車(chē)LIN

如微軟的Visual Studio系列，Borland的C++ Builder、Delphi系列等。該程序可以**運(yùn)行，也可以和其它程序并用。IDE多被用于開(kāi)發(fā)HTML應(yīng)用軟件。例如，許多人在設(shè)計(jì)網(wǎng)站時(shí)使用IDE（如HomeSite、DreamWeaver等），因?yàn)楹芏囗?xiàng)任務(wù)會(huì)自動(dòng)生成。發(fā)展歷程從開(kāi)始在主機(jī)或終端機(jī)開(kāi)發(fā)程序，IDE才漸漸的成為必要的工具。早期的編程語(yǔ)言在送進(jìn)編譯器處理之前，必須要先經(jīng)過(guò)流程圖、撰寫(xiě)表格、打卡，所以當(dāng)時(shí)并不需要IDE。Basic是***個(gè)有IDE的編程語(yǔ)言，同時(shí)也是***個(gè)可以直接在主機(jī)或終端機(jī)前開(kāi)發(fā)程序，他的IDE（Dartmouth Time Sharing System的一部份）是采取命令列的方式，并不像現(xiàn)代的IDE使用選單和圖形化。黃浦區(qū)認(rèn)可汽車(chē)LIN

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