汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統的控制逐步向自動化和智能化轉變，汽車電氣系統變得日益復雜。傳統的電氣系統大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯系，這樣必然會形成龐大的布線系統。據統計，一輛采用傳統布線方法的***汽車中，其導線長度可達2000米，電氣節點可達l5 00個，而且該數字大約每10年就將增加1倍。這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統布線方法都不能適應現代汽車的發展。另外，為了滿足各電子系統的實時性要求，須對汽車公共數據（如發動機轉速、車輪轉速、節氣門踏板位置等信息）實行共享，而每個控制單元對實時性的要求又各不相同。因此，傳統的電氣網絡已無法適應現代汽車電子系統的發展，于是新型汽車總線技術便應運而生。其由于各種原因未被SAE收錄，但是其重要性不言而喻，姑且稱為總線。安徽常見汽車LIN

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統。其兩個過程鏈條分別為：傳感檢測信息輸入——信號調理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策；人為控制——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規模集成電路和模擬-數字混合集成電路的大量出現，在單個芯片上可能集成許多種不同種類的電路。閔行區汽車LINC類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合，主要服務于動力傳遞系統。

數據格式（data format）是描述數據保存在文件或記錄中的規則。可以是字符形式的文本格式，或二進制數據形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進制數形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數據格式（data format）是數據保存在文件或記錄中的編排格式。可為數值、字符或二進制數等形式。由數據類型及數據長度來描述。 [1]數據類型是與程序中出現的變量相聯系的數據形式。常用的數據類型可分為兩大類。①簡單類型。其數據的結構非常簡單，具有相同的數學特性和相同的計算機內部表示法，其數據的邏輯結構特點是只包含一個初等項的結點.通常有五種基本的簡單類型：整數類型、實數類型、布爾類型、字符類型和指針類型。 ②復合類型。或稱組合類型或結構類型，是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據不同的構造方法，可構成以下不同的數據結構類型：

②復合類型。或稱組合類型或結構類型，是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據不同的構造方法，可構成以下不同的數據結構類型：1) 數組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列，這個序列規定各成分的自然次序.數據長度是可度量的，通常用八位二進制數組成一個字節，一個鍵盤上的字母、數字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節為單位的。怎樣正確組成LIN 報文幀 由報文標志符指示該報文的組成。

1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2．0)。該技術規范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2．0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用戶根據實際情況進行選擇。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機械元件如 智能傳感器、制動器或光敏器件得到較使用。閔行區汽車LIN

其又被分為低速（IDB-C）、高速（IDB-M）和無線三大范疇，這里不再詳細介紹。安徽常見汽車LIN

1) 數組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列，這個序列規定各成分的自然次序.數據長度是可度量的，通常用八位二進制數組成一個字節，一個鍵盤上的字母、數字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節為基礎。 [2]安徽常見汽車LIN

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