MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對角速度和加速度進(jìn)行計(jì)算，以得到物體的動態(tài)數(shù)據(jù)。IMU可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測，動作捕捉，慣性導(dǎo)航，游戲感知等功能。矽睿科技是國內(nèi)MEMS行業(yè)的企業(yè)，的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此次獲得“中國芯”市場表現(xiàn)獎的IMU（慣性測量單元）產(chǎn)品QMI8658誕生于2021年，一經(jīng)推出便獲得客戶與行業(yè)的關(guān)注，在2022年獲得“中國芯”創(chuàng)新產(chǎn)品獎。歷時一年，憑借出色的市場表現(xiàn)和千萬級的出貨量，再獲殊榮。感謝市場、客戶與評委給予矽睿IMU產(chǎn)品，同時也是國產(chǎn)IMU產(chǎn)品的信心、肯定和鼓勵。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級導(dǎo)航的組件。QMC6308P全新原裝

QSTIMU器件在業(yè)界個采用了硅通孔（TSV）技術(shù)，將厚單晶硅可動結(jié)構(gòu)層真空鍵合在TSV層和蓋板層之間，相對其他慣性傳感器技術(shù)具有更強(qiáng)的縮減尺寸的潛力。QSTMEMS獨(dú)特的制造工藝實(shí)現(xiàn)了雙氣壓腔和優(yōu)越的單質(zhì)量塊陀螺儀/加速度計(jì)設(shè)計(jì)，在提高可靠性、減少M(fèi)EMS傳感元件的尺寸和成本的同時，在消費(fèi)類IMU產(chǎn)品里實(shí)現(xiàn)了比較低的噪聲。作為一家擁有自主技術(shù)的MEMS傳感器公司，矽睿科技在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn)，截至2019年9月底，已累計(jì)出貨超過一百萬顆。QMA6100P(BKM6)三軸代理商矽睿科技在國內(nèi)MEMS行業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

矽睿科技室內(nèi)定位解決方案結(jié)合使用慣性導(dǎo)航和無線定位技術(shù)，有效解決了無線定位系統(tǒng)中信號覆蓋范圍的問題，并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統(tǒng)成本和功耗。慣性導(dǎo)航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU，InertialMeasurementUnit），通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)以及室外慣性導(dǎo)航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化，進(jìn)行步頻檢測；之后使用運(yùn)動模型進(jìn)行步長估計(jì)得出前進(jìn)距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導(dǎo)航可以給出從某一時刻開始的相對運(yùn)動信息，并可輔以氣壓計(jì)以修正目標(biāo)高度信息。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài)、動作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機(jī)、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān)，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計(jì)步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業(yè)震動檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率。矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是一款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。現(xiàn)貨QMC5883L

磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權(quán)。QMC6308P全新原裝

噪聲密度也是MEMS加速度計(jì)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會隨供電電壓變化，噪聲會隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運(yùn)動~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動，但是會帶來相位誤差。需要50μg/√Hz級別的加速度計(jì)噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.QMC6308P全新原裝