矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態平衡控制引擎、自主導航系統。QMI8610內置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數據，確保機器人姿態、動作和導航控制的運動準確性和穩定性。QMI8610傳感器內部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數據（定位和速度增量）和 3D 磁力計數據來定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規格。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級導航的組件。QMI8658BLGA14

三軸加速度計的應用對于數據的需求分成兩種，一種是需要實際的加速度值，另外一種是需要獲取加速度的變化值，第一種應用對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值計算角度變化的應用，第二種對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲擊（DoubleTap），震動檢測，抬手亮屏等。由前面的加速度計的原理可知，零偏是梳齒由于應力影響導致梳齒偏移導致的，在加速度計傳感器在出廠前雖然做了零偏校準，但是實際使用過程中，由于應力的影響，零偏會產生變化，對于加速度計傳感器來說，目前尚沒有簡便可靠的零偏自動校準方式，因此除了芯片本身的內部設計有較強零偏抑制能力之外，在實際的使用場景下，如何有效的減少應用對于MEMS微結構的影響，是需要遵循相應的設計規則的，重要的是避免機械應力以及熱應力的影響，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。QMC6308P定位器現貨帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。

電池供電設備通過加速度計進行姿態與運動檢測，充分利用加速度傳感器內部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設備的重要需求，在直接使用內部的硬件集成的算法無法實現的需求，可以通過采用硬件觸發檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數據進行附加計算，通過減少微控制器喚醒的時間和頻率的方式，可以降低功耗，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽睿科技專門針對智能移動終端，物聯網，可穿戴應用進行設計的新一代產品，內置了硬件計步器，抬手亮屏，震動檢測等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點，被廣泛應用于可穿戴，物聯網，智能定位器等多個領域，該產品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。MEMS IMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。

“雖然國內消費者對VR已不再陌生，但對于AR增強現實技術卻仍然白首如新。在2016到2018年之間，將有大量的AR硬件被推向市場，與此同時，電子商務、廣告、O2O等也將和AR技術相結合。預計到2020年AR市場的收入規模有望達到1200億美元，遠高于VR市場300億美元的規模。矽睿科技的三軸AMR磁傳感器產品將為國內廠商提供國際技術標準和極具性價比的解決方案，滿足企業對產品的技術、穩定性和時效性的要求，迅速將產品推向市場，滿足消費者的需求。”矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復雜監測成為可能。QMC6309地磁原裝現貨

通過矽睿科技的IMU產品QMI8658出色的市場表現可以看出，IMU在國內外的市場前景非常廣闊。QMI8658BLGA14

QMA7981是基于QMA6981研發的新一代產品，繼承了單芯片集成的工藝特色，專門針對智能移動終端，物聯網，可穿戴應用進行設計，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點。產品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝。I2C和SPI的數字通訊，14位的模數轉換，數據輸出頻率可高達2000Hz。待機電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA；該款產品的量程范圍±32g，可以提供優于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規加速度檢測功能，QMA7981通過內置ASIC優化體感運算及檢測以支持智能體感應用。QMA7981包含的高精度計步器算法，在正常行走和跑步都可以達到95%的精度。QMI8658BLGA14