IMU的應用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺獲取數據的至關重要甚至有的方式。矽睿科技作為的智能傳感器平臺公司，得益于自身的傳感器產品線和算法解決方案，在數字化經濟浪潮中脫穎而出。當今無人駕駛技術越來越多的應用于智慧農植業、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領域。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級精細導航的組件。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術，可實現厘米級定位精度，助力無人駕駛蓬勃發展。無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農業的航測的寶貴工具。QMA6100P(BKM5)三軸矽睿

靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設置的量程有關，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經嚴格按照測試要求進行了靈敏度的校準，一般的應用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結構的電容進行加速度的檢測的原理可知，內部的結構在芯片上板后，如果由于設計的考慮不周導致額外的應用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應的校準，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準可以用簡單的三平面校準或者更準確的6平面校準來實現，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。QST/QMS7926BTFBGA60AMR效應能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導航和磁場探測應用，智能交通系統。

當前汽車檢測技術主要分為超聲波、視頻、磁場三類。矽睿自主開發的智能停車檢測模塊（NC-200）采用了地磁檢測技術。該模塊配置了公司自主研發的國內AMR三軸磁傳感器；具有低功耗、高靈敏度和高可靠性的特點。該款磁傳感器的各向異性磁阻技術（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權，公司利用該項技術研發的多款三軸磁傳感器在包括智能手機在內的各應用領域都獲得了成功。磁檢測模塊（NC-200）內置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件，能直接輸出車位車輛“有/無”判定的數字信號，接口通用，方便集成。該模塊超小體積，功耗，能為車位引導系統客戶節省開發時間和成本

    加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的，還是從靜止轉換到移動狀態，以及是如何移動的，物體感受到的震動的方式，物體的姿態是什么樣的，以及物體被旋轉了多少角度或者被移動了多遠的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運動、定位、沖擊的識別都可以依據加速度計的相關數據來判定。加速度計的運動狀態檢測常見的用途有：-檢測由靜到動，比如車輛防盜系統中可以用加速度計判定異常的震動；電表水表汽表檢測非法打開測量設備；手機里面依據震動加上角度判斷識別手機是否被用戶拿起了；車載視頻監控檢測到車輛啟動自動錄像操作，遙控器被拿起后進入快速連接狀態等等；-檢測由動到靜，主要是用于依靠這個狀態信息進行相應的控制，比如玩具如果在設定時間內是靜止的，自動關機節省電源等等；-檢測動的方式，比如TWS耳機或者上使用敲擊的方式來實現無按鍵控制，比如計步檢測，撞擊檢測，雙擊實現類似電源開關或者打開費電的射頻單元等等。 加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。

矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端，包括智能手機、智能平板、智能手表以及智能穿戴式設備的電子羅盤應用進行研發的;該款產品具有小尺寸、低功耗、高精度的優異特點。產品外形尺寸為1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封裝。I2C的數字通訊。工作電流為100uA，16位的模數轉換，分辨率高達到0.1毫高斯，可以支持指南針1度的高精度，數據輸出頻率可高達200Hz。

矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是世界上款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器，體積為1.2×1.2×0.55mm3，采用WLCSP封裝，具有高度集成，小尺寸等優點。并且1°~2°的定向精度，可用于步行者導航和定位服務。在未來的平板電腦中極有可能配備該傳感器，到那時平板的導航功能就會提高，車載導航或是用手機導航的時代或許就要被平板電腦取代了。 帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。QMA6100P(BKM5)三軸矽睿

矽睿自主開發的智能停車檢測模塊（NC-200）采用了地磁檢測技術。QMA6100P(BKM5)三軸矽睿

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。QMA6100P(BKM5)三軸矽睿