QSTIMU器件在業(yè)界個(gè)采用了硅通孔（TSV）技術(shù)，將厚單晶硅可動(dòng)結(jié)構(gòu)層真空鍵合在TSV層和蓋板層之間，相對(duì)其他慣性傳感器技術(shù)具有更強(qiáng)的縮減尺寸的潛力。QSTMEMS獨(dú)特的制造工藝實(shí)現(xiàn)了雙氣壓腔和優(yōu)越的單質(zhì)量塊陀螺儀/加速度計(jì)設(shè)計(jì)，在提高可靠性、減少M(fèi)EMS傳感元件的尺寸和成本的同時(shí)，在消費(fèi)類(lèi)IMU產(chǎn)品里實(shí)現(xiàn)了比較低的噪聲。作為一家擁有自主技術(shù)的MEMS傳感器公司，矽睿科技在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn)，截至2019年9月底，已累計(jì)出貨超過(guò)一百萬(wàn)顆。AMR磁阻：它是一種受到外加磁場(chǎng)作用時(shí)改變其電阻值性質(zhì)的材料。QMA6100P(BKM6)矽睿代理商

利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線(xiàn)性加速度分量，可以粗略的計(jì)算位移信息。在依靠加速度計(jì)的情況下，動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測(cè)的精度都是比較有限的，難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問(wèn)題，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測(cè)量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測(cè)或者傾斜檢測(cè)，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測(cè)等，也有簡(jiǎn)單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車(chē)輛的傾倒檢測(cè)，上坡檢測(cè)，設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無(wú)按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開(kāi)關(guān)作用。現(xiàn)貨QMP6989LGAQST提供了一系列設(shè)備來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，例如纖巧，低功耗的加速度計(jì)，磁力計(jì)，氣壓計(jì)和智能傳感器。

    加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)和靜止檢測(cè)可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的，還是從靜止轉(zhuǎn)換到移動(dòng)狀態(tài)，以及是如何移動(dòng)的，物體感受到的震動(dòng)的方式，物體的姿態(tài)是什么樣的，以及物體被旋轉(zhuǎn)了多少角度或者被移動(dòng)了多遠(yuǎn)的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運(yùn)動(dòng)、定位、沖擊的識(shí)別都可以依據(jù)加速度計(jì)的相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)判定。加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)常見(jiàn)的用途有：-檢測(cè)由靜到動(dòng)，比如車(chē)輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計(jì)判定異常的震動(dòng)；電表水表汽表檢測(cè)非法打開(kāi)測(cè)量設(shè)備；手機(jī)里面依據(jù)震動(dòng)加上角度判斷識(shí)別手機(jī)是否被用戶(hù)拿起了；車(chē)載視頻監(jiān)控檢測(cè)到車(chē)輛啟動(dòng)自動(dòng)錄像操作，遙控器被拿起后進(jìn)入快速連接狀態(tài)等等；-檢測(cè)由動(dòng)到靜，主要是用于依靠這個(gè)狀態(tài)信息進(jìn)行相應(yīng)的控制，比如玩具如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)是靜止的，自動(dòng)關(guān)機(jī)節(jié)省電源等等；-檢測(cè)動(dòng)的方式，比如TWS耳機(jī)或者上使用敲擊的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)按鍵控制，比如計(jì)步檢測(cè)，撞擊檢測(cè)，雙擊實(shí)現(xiàn)類(lèi)似電源開(kāi)關(guān)或者打開(kāi)費(fèi)電的射頻單元等等。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過(guò)高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài)、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿(mǎn)足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。為掃地機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域等客戶(hù)提供地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案。

QMA7981 3軸MEMS加速度計(jì)采用常見(jiàn)的2*2mm的LGA封裝，每顆器件在出廠(chǎng)前都進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的校準(zhǔn)，并確認(rèn)誤差在規(guī)格書(shū)范圍內(nèi)，包括零偏（offset），刻度系數(shù)（Scale）等。從MEMS加速度計(jì)的原理以及實(shí)現(xiàn)方式我們可以看到，采用電容測(cè)量位移并計(jì)算加速度值的方式，與質(zhì)量快的大小，彈簧的系數(shù)以及梳齒的間隙有關(guān)，對(duì)應(yīng)這些參數(shù)的MEMS 傳感器的指標(biāo)參數(shù)就對(duì)應(yīng)到量程，分辨率，零偏，靈敏度系數(shù)，靈敏度系數(shù)的非線(xiàn)性度，零偏穩(wěn)定性，零偏重復(fù)性，帶寬，諧振頻率，工作溫度等上面了。QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器。QST/QMC6308P地磁

傳感器對(duì)于提供消費(fèi)者期望從其移動(dòng)設(shè)備獲得的功能和性能越來(lái)越重要。QMA6100P(BKM6)矽睿代理商

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測(cè)±30Guass磁場(chǎng)量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域等高可靠性高性能客戶(hù)提供質(zhì)量的地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強(qiáng)磁場(chǎng)的高速檢測(cè)，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等。科技改變生活，在快速的生活節(jié)奏下，人們對(duì)于智能家居依賴(lài)程度越來(lái)越大，而掃地機(jī)器人就是其中的重要角色。掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。QMA6100P(BKM6)矽睿代理商