IMU的應(yīng)用無(wú)處不在人類越來(lái)越享受并依賴智能化所帶來(lái)的無(wú)處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺(tái)獲取數(shù)據(jù)的至關(guān)重要甚至有的方式。矽睿科技作為的智能傳感器平臺(tái)公司，得益于自身的傳感器產(chǎn)品線和算法解決方案，在數(shù)字化經(jīng)濟(jì)浪潮中脫穎而出。當(dāng)今無(wú)人駕駛技術(shù)越來(lái)越多的應(yīng)用于智慧農(nóng)植業(yè)、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領(lǐng)域。在無(wú)人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)精細(xì)導(dǎo)航的組件。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，助力無(wú)人駕駛蓬勃發(fā)展。手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。QMC6309地磁原裝

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號(hào)處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運(yùn)行功耗（~75uA），具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，并可實(shí)現(xiàn)零位自動(dòng)回覆，自動(dòng)校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無(wú)人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過(guò)測(cè)試，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)車輛智能檢測(cè)。可以預(yù)見(jiàn)隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國(guó)內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽睿代理QMC5883L地磁矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門針對(duì)智能移動(dòng)終端。

QST總部位于上海，在中國(guó)，香港，中國(guó)臺(tái)灣和美國(guó)設(shè)有全球研發(fā)，銷售和支持中心；公司積極參與研發(fā)，擁有的傳感器和解決方案產(chǎn)品線，包括磁性傳感器，加速度計(jì)，壓力傳感器，高性能GNSS慣導(dǎo)模塊，6軸IMU，智能傳感器，光傳感器，磁性開(kāi)關(guān)，編碼器和傳感器模塊。矽睿科技 “六軸IMU QMI8610”產(chǎn)品申報(bào)材料從形式審查、初審、評(píng)審委員會(huì)評(píng)審等多環(huán)節(jié)評(píng)選，終在“半導(dǎo)體功率器件、光電器件、MEMS”類別脫穎而出，榮獲“中國(guó)半導(dǎo)體創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)”大獎(jiǎng)。2020年9月9日，“投資界硬科技00”榜單在2020全球創(chuàng)投峰會(huì)盛大發(fā)布，矽睿科技上榜。

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算，常用的方法是對(duì)加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值，目前尚無(wú)性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請(qǐng)找QSTFAE申請(qǐng)）利用加速度計(jì)傳感器，測(cè)量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過(guò)對(duì)線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊。

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿科技自成立以來(lái)已經(jīng)推出了多款傳感器產(chǎn)品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國(guó)內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽睿科技在運(yùn)動(dòng)傳感器的研發(fā)上不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，成為國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域一面旗幟。從芯片型號(hào)就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進(jìn)AMR技術(shù)，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。QMC5883L可以應(yīng)用于各類高精度磁場(chǎng)檢測(cè)領(lǐng)域，包括工業(yè)控制、汽車或無(wú)人機(jī)的定位導(dǎo)航、交通車輛檢測(cè)等。MEMS IMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。矽睿代理QMC6308-FM定位器

通過(guò)矽睿科技的IMU產(chǎn)品QMI8658出色的市場(chǎng)表現(xiàn)可以看出，IMU在國(guó)內(nèi)外的市場(chǎng)前景非常廣闊。QMC6309地磁原裝

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測(cè)量精度，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中，陀螺儀傳感器能實(shí)時(shí)跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，使游戲畫(huà)面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時(shí)響應(yīng)，為用戶帶來(lái)身臨其境的沉浸式游戲體驗(yàn)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，陀螺儀傳感器幫助機(jī)器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)動(dòng)作精細(xì)無(wú)誤，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。QMC6309地磁原裝