矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912極大地簡化了用戶的電路設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴式智能終端產(chǎn)品應(yīng)用。同時，矽?？萍家部梢蕴峁┍姸囝I(lǐng)域的應(yīng)用方案，如移動智能終端、AR/VR設(shè)備、無人機、智能家居、智能交通等，希望通過一站式服務(wù)助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展！QMS7912技術(shù)特點：-先進的MEMS體硅與CMOS兼容工藝；-集成MEMS、1T兼容8051內(nèi)核、藍牙；-MEMS傳感器具備高精度、高靈敏度、低功耗、低成本的特點；-增強型MCU速度高、功耗低、外設(shè)豐富；-MCU內(nèi)部集成時鐘電路、復(fù)位電路；-藍牙收發(fā)靈敏度高、傳輸距離遠；-藍牙基帶集成CRC等邏輯功能，應(yīng)用方便；-小體積、低功耗、高性價比。MCU集成了512KB Flash，128KB ROM和138KB SRAM，支持IAP / ISP，RTC和復(fù)位電路，I2C，SPI，UART，PWM，CRC等。QMP6989氣壓計原廠原裝

    矽睿半導(dǎo)體有限公司（SiliconWisdom）創(chuàng)建于2010年，并利用團隊成員多年的半導(dǎo)體分立器件研發(fā)及封測專業(yè)經(jīng)驗從事場效應(yīng)管功率器件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，2015年開始涉足模擬集成電路研發(fā)項目，目前銷售總部位于深圳龍華新區(qū)，并設(shè)立銷售服務(wù)支持中心，公司具有國內(nèi)的研發(fā)實力，除深圳外，南京及上海均有研發(fā)團隊。經(jīng)過十幾年與各行業(yè)客戶群的默契合作，矽睿半導(dǎo)體在電路設(shè)計、半導(dǎo)體器件及工藝設(shè)計、可靠性設(shè)計等方面已積累了眾多技術(shù)，電源管理的應(yīng)用，在鋰電池保護，充電放電管理，過壓過流保護以及升降壓管理等應(yīng)用上研發(fā)出許多高性能的產(chǎn)品系列；數(shù)字解碼協(xié)議芯片，觸摸感應(yīng)芯片均有高性價比的產(chǎn)品，在TWS行業(yè)，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片（霍爾開關(guān)芯片）更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件。 上海矽睿QST/QMC6309定位器QMI8658誕生于2021年。

掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。

加速度計的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān)，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業(yè)震動檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率。在智能農(nóng)場中，可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動。

矽睿科技首席技術(shù)官萬虹博士表示：“矽?？萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解，采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽?？萍际覂?nèi)定位系統(tǒng)相對于其他類似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果（例如對步行和跑動適用不同的系數(shù)）進行更加準確的步長估計。通過多人進行的實際測試表明，矽?？萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%?！薄半S著更多新型移動設(shè)備比如手機、平板電腦、可穿戴設(shè)備等，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長和基于位置感知的應(yīng)用的激增，位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用。加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。上海矽睿QST/QMC6309定位器

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。QMP6989氣壓計原廠原裝

靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴格按照測試要求進行了靈敏度的校準，一般的應(yīng)用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進行加速度的檢測的原理可知，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應(yīng)的校準，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準可以用簡單的三平面校準或者更準確的6平面校準來實現(xiàn)，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得。QMP6989氣壓計原廠原裝