斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應用于可穿戴式系統等多個領域。矽睿QMP6989LGA

三軸加速度計的應用對于數據的需求分成兩種，一種是需要實際的加速度值，另外一種是需要獲取加速度的變化值，第一種應用對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值計算角度變化的應用，第二種對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲擊（DoubleTap），震動檢測，抬手亮屏等。由前面的加速度計的原理可知，零偏是梳齒由于應力影響導致梳齒偏移導致的，在加速度計傳感器在出廠前雖然做了零偏校準，但是實際使用過程中，由于應力的影響，零偏會產生變化，對于加速度計傳感器來說，目前尚沒有簡便可靠的零偏自動校準方式，因此除了芯片本身的內部設計有較強零偏抑制能力之外，在實際的使用場景下，如何有效的減少應用對于MEMS微結構的影響，是需要遵循相應的設計規則的，重要的是避免機械應力以及熱應力的影響，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。QMC6309H定位器為掃地機器人、工業領域等客戶提供地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案。

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿科技自成立以來已經推出了多款傳感器產品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經成功研發出國內三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽睿科技在運動傳感器的研發上不斷開拓創新，成為國內該領域一面旗幟。從芯片型號就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進AMR技術，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優點，達到了國際先進水平。QMC5883L可以應用于各類高精度磁場檢測領域，包括工業控制、汽車或無人機的定位導航、交通車輛檢測等。

QST總部位于上海，在中國，香港，中國臺灣和美國設有全球研發，銷售和支持中心；公司積極參與研發，擁有的傳感器和解決方案產品線，包括磁性傳感器，加速度計，壓力傳感器，高性能GNSS慣導模塊，6軸IMU，智能傳感器，光傳感器，磁性開關，編碼器和傳感器模塊。矽睿科技 “六軸IMU QMI8610”產品申報材料從形式審查、初審、評審委員會評審等多環節評選，終在“半導體功率器件、光電器件、MEMS”類別脫穎而出，榮獲“中國半導體創新產品和技術”大獎。2020年9月9日，“投資界硬科技00”榜單在2020全球創投峰會盛大發布，矽睿科技上榜。矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是一款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。

矽睿科技智能傳感器QMS7912將MEMS傳感器、MCU和無線藍牙集成到一顆芯片上，單顆芯片即實現了數據采集、處理和傳輸。其中：（1）MEMS傳感器可動態配置多工作模式32級FIFO、10位的模數轉換、數據輸出頻率可高達2000Hz；（2）MCU集成64K字節Flash和2K字節RAM，支持IAP/ISP，內部集成時鐘和復位電路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）藍牙無線收發比較高1Mbps、2MHz的信道間隔，無需外部射頻功放。該款智能傳感器是專門針對物聯網、智慧畜牧業、智能硬件和可穿戴設備應用進行研發的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高靈敏度、零漂穩定、無線傳輸的優點。QST提供了全系列先進的GNSS慣導模塊。QMP6988氣壓計全新原裝

典型的電池供電的物聯網設備一般包含了感知單元，邊緣計算單元，無線連接單元。矽睿QMP6989LGA

傳感器的第一階段主要在工業領域，市場用量少，單價高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費類，市場用量劇增，MEMS傳感器進入大規模產業化階段，價格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業， 對產品的功能及性能提出更多要求，產品線有了更多基于性能升級的更新換代產品；第四階段集中于物聯網市場，物聯網應用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數據的采集和有效使用作為考量點，傳感器節點具備連接性功能也越來越普遍。矽睿QMP6989LGA