上海矽睿的力傳感器在工業自動化和智能機器人領域應用***。在工業自動化生產線上，力傳感器可安裝在機械手臂的末端，用于精確控制機械手臂抓取物體時的力度，避免因用力過大損壞產品，或因用力不足導致物體掉落。在智能機器人領域，力傳感器幫助機器人感知與外界物體的接觸力，使機器人能夠在與人協作時，根據接觸力的大小調整動作，實現安全、高效的人機協作。上海矽睿的傳感器產品憑借其多樣化的種類、先進的技術和***的性能，在眾多領域都得到了廣泛應用，為各行業的智能化發展提供了堅實的技術支撐，推動了產業升級和社會進步。隨著科技的不斷發展，上海矽睿將持續創新，推出更多高性能、高可靠性的傳感器產品，滿足市場日益增長的需求。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QMI8610矽睿代理

加速度計的輸出速率的需求與應用相關，也與相應的算法效率有關，對于快速變化的應用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應的應用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業震動檢測以及骨傳導類似的應用，需要更高的輸出速率。QMI8658C六軸矽睿代理矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端。

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。

IMU的應用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺獲取數據的至關重要甚至有的方式。矽睿科技作為的智能傳感器平臺公司，得益于自身的傳感器產品線和算法解決方案，在數字化經濟浪潮中脫穎而出。當今無人駕駛技術越來越多的應用于智慧農植業、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領域。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級精細導航的組件。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術，可實現厘米級定位精度，助力無人駕駛蓬勃發展。通過矽睿科技的IMU產品QMI8658出色的市場表現可以看出，IMU在國內外的市場前景非常廣闊。

運動檢測（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運動檢測），SignificationMotionDetection（大幅度有效運動檢測），nomotion（靜止檢測）以及Tap（單擊/雙擊/三擊），Pedometer（計步器）。除了Pedometer（計步器）之外，其他的幾種運動檢測都依賴于加速度計在相鄰兩個時間點的變化值，實現的計算量很小，功耗很低，另外由于加速度計在相鄰兩個時間點的間隔時間很短（4ms~100ms），由于重力產生的加速度不會快速變化，因此信號斜率檢測的方式對于設備的初始姿態不敏感，而且對于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測軸，是一種很方便高效的檢測方式。矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310。QMC6308P地磁

QST MEMS獨特的制造工藝實現了雙氣壓腔和優越的單質量塊陀螺儀/加速度計設計。QMI8610矽睿代理

矽睿科技室內定位解決方案結合使用慣性導航和無線定位技術，有效解決了無線定位系統中信號覆蓋范圍的問題，并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統成本和功耗。慣性導航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU，InertialMeasurementUnit），通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）來實現室內以及室外慣性導航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化，進行步頻檢測；之后使用運動模型進行步長估計得出前進距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導航可以給出從某一時刻開始的相對運動信息，并可輔以氣壓計以修正目標高度信息。QMI8610矽睿代理