矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù)，確保機器人姿態(tài)、動作和導(dǎo)航控制的運動準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計數(shù)據(jù)來定向角度，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。矽睿自主開發(fā)的智能停車檢測模塊（NC-200）采用了地磁檢測技術(shù)。QMC6309H定位器矽睿

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運行功耗（~75uA），具有溫度自動補償功能，并可實現(xiàn)零位自動回覆，自動校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無人機的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過測試，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實現(xiàn)車輛智能檢測。可以預(yù)見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。QMC6308P定位器原裝QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè)，智能硬件和可穿戴設(shè)備開發(fā)。

掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。

上海矽睿的加速度傳感器堪稱其明星產(chǎn)品之一。它采用先進的 MEMS 工藝制造，具備***的靈敏度和穩(wěn)定性。在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域，該加速度傳感器能夠精細捕捉人體運動的細微變化，助力實現(xiàn)步數(shù)精細計算、運動姿態(tài)識別以及跌倒檢測等功能。比如，在智能手環(huán)中，它能實時監(jiān)測用戶的運動狀態(tài)，為用戶提供專業(yè)的運動數(shù)據(jù)和健康建議，幫助用戶科學(xué)規(guī)劃運動計劃。在汽車安全系統(tǒng)里，加速度傳感器則發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時，能迅速感知到加速度的劇烈變化，及時觸發(fā)安全氣囊，為駕乘人員的生命安全保駕護航。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

矽睿科技首席技術(shù)官萬虹博士表示：“矽睿科技作為傳感器企業(yè)對于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解，采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內(nèi)定位系統(tǒng)相對于其他類似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果（例如對步行和跑動適用不同的系數(shù)）進行更加準(zhǔn)確的步長估計。通過多人進行的實際測試表明，矽睿科技自主研發(fā)算法完全達到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%。”“隨著更多新型移動設(shè)備比如手機、平板電腦、可穿戴設(shè)備等，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長和基于位置感知的應(yīng)用的激增，位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用。AMR磁傳感器QMC6983是新一代MEMS傳感器。QMP6988LGAA級代理

為掃地機器人、工業(yè)領(lǐng)域等客戶提供地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案。QMC6309H定位器矽睿

1、QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè)，智能硬件和可穿戴設(shè)備開發(fā)；該產(chǎn)品具有功能集成度高，體積小，功耗低，靈敏度高，零漂移穩(wěn)定性以及集成的無線傳輸功能的優(yōu)點。2、包裝尺寸：4*4*1.2mm。集成了3軸加速度計，MCU和無線藍牙功能。3、MEMS傳感器可以動態(tài)配置多種工作模式，32級FIFO和14bitA/D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達2000Hz。4、MCU集成了512KBFlash，128KBROM和138KBSRAM，支持IAP/ISP，RTC和復(fù)位電路，I2C，SPI，UART，ADC，PWM，CRC等。5、藍牙無線收發(fā)比較大1Mbps，2MHz信道隔離，不需要任何外部RF功率放大器。6、MEMS傳感器，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，處理和傳輸。7、簡化了應(yīng)用的電路設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴智能終端產(chǎn)品的應(yīng)用。QMC6309H定位器矽睿