為推動我市智能機器人產業高質量發展，強化智能機器人終端帶動、賦能百業的應用優勢，經組織征集、企業申請、鎮街推薦、評審等環節，形成《東莞市機器人企業與應用場景推薦目錄》名單。為促進機器人產業與實體經濟的深度融合發展，進一步助推機器人在各行業的推廣和應用，現對入選的機器人典型場景進行專題報道。本期刊發東莞小豚智能技術有限公司的“面向智慧漁業的自主巡航作業水產無人船”。中國擁有豐富的水資源和獨特的水產養殖環境，水產品的供給和需求量都非常大，水產養殖產量世界大，水產養殖產業在中國已經成為支撐農村經濟發展的重要產業，更是與人們日常生活息息相關的重要產業之一。東莞小豚智能技術有限公司展位上，兩架體型較大的無人艇以鮮艷優美的外表，吸引了許多觀眾駐足觀看。遼寧喂蝦無人船加盟

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；吉林自動投料無人船加盟小豚智能動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等教育產品，以及水產養殖無人船等系列產品。

華中科技大學在東莞建設工研院，就是在科研成果轉化領域開辟一塊陣地，打造一個小環境，成為科研與產業之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學的大力支持、東莞和松山湖的創業環境、團隊的共同努力，這是工研院成功運營的三個主要原因。”對此，耿濤感觸非常深刻。2011年，耿濤博士畢業后，選擇到高校從事學術研究與教學工作，但將所思所學應用到產業實踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來到東莞創業。“坦白說，如果沒有工研院，我也不會來到東莞。”耿濤說，高校教師去到一個陌生的城市，從零開始創業是非常困難的。無人船因為工研院為他們提供了一個廣闊的平臺，讓他從學者向創業者轉變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發機構在人才聚集方面的重要作用?；貞泚淼綎|莞的印象，耿濤說：“我的感覺是來晚了?！贝饲八麑|莞并不了解，但來到東莞后，發現東莞是個宜居宜業的城市。作為東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）主要負責人，耿濤在工研院完成了從“學者”到“創業者”的轉變。

為繼續推進技術研發與項目落地，耿濤團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船（艇）試驗。小豚智能在東莞的發展歷程，正是高?？蒲谐晒扒嗵O果”轉換成生產應用“紅蘋果”的生動實踐。在耿濤看來，“‘青蘋果’能夠變成‘紅蘋果’，東莞功不可沒”。首先，東莞非常尊重人才、尊重創業者，這讓創業者非常受用，愿意在這里實現個人價值。其二，東莞和珠三角的產業發展環境非常優越，產業配套齊全，為科研成果轉化提供了廣闊的應用空間。其三，東莞生活環境非常宜人，綠化良好、環境優美，購物娛樂等生活條件便利，宜居宜業。其四，東莞創業環境非常友好，無論是人才政策，還是創業扶持，都非常貼心。既有租金補貼，還有融資補貼，這里是一片創業的熱土。無人船的未來發展潛力巨大，將為人類探索和利用海洋提供更多可能性。

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它不僅是一艘船，更是小豚智能對未來海洋探索的愿景和承諾。遼寧投餌無人船商家

小豚智能自主研發了小豚動力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件。遼寧喂蝦無人船加盟

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產品線和品牌，研發生產的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，真正實現了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協同、機艇協同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術到技術，從技術到產品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題。產品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。遼寧喂蝦無人船加盟