位于松山湖的小豚智能技術公司，是國內的無人船（艇）一站式解決方案供應商，擁有系列的無人船技術群體和產品，并在應急、教育等領域得到廣泛應用，工研院在無人自主技術領域孕育出的成果在這里順利得到轉化。小豚智能前身是2016年工研院引進的“廣東省創新團隊”，該團隊在工研院曾獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”和“東莞市全自主無人艇重點實驗室”。目前，已申請無人系統領域相關知識產權30多項，其中發明專利28項。該團隊牽頭完成的“自主無人艇項目”榮獲2021年度廣東省技術發明獎一等獎，也是東莞近10年來牽頭獲得的廣東省技術發明一等獎。無人船的遠程操控技術，使得操作人員可以在安全距離內完成任務。上海植保養殖無人船應用場景

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；河南養殖無人船應用場景小豚智能的水上移動展示無人船與無人機聯合出演，上演了震撼人心的“無人系統燈光秀“。

目前，小豚智能已打造成型系列無人船平臺，開發功能部件產品，支撐一批行業企業形成應用解決方案，推進動力背包（水下機器人）、小豚智教、無人船實驗平臺等教育產品和水產養殖無人船等系列產品研發。其中，小豚智能的自主研發的HUSTER-68無人艇和無人機，在國內實現了視覺自主無人機艇協同運動起降。 自主研發為小豚智能插上了騰飛的翅膀。耿濤表示，成立三年以來，公司每年的業務都同比翻兩番。中遠海運及小豚智能其實是科技創新東莞海洋經濟蓬勃發展的縮影。憑借通江達海的區位優勢，東莞勢必將創新注入沿海經濟帶等多個領域，以科技鍛造更多海洋經濟增長的新引擎。

而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本無人船艇與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，無人船自主航行，減少了人力成本，提高了工作效率。

2020年的年末幾天，第九屆中國創新創業大賽專業賽（華為專場）暨2020年松山湖創新創業總決賽舉行，在這場賽事上，小豚智能這家剛成立不到半年的公司憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目一舉攬下特等獎及百萬獎金，成為全場比較大競爭者。此次獲獎不僅讓小豚智能在松山湖一舉成名，還獲得了400萬天使輪融資，為企業的發展注入“加速劑”。對于耿濤而言，研究無人船從來不是突發奇想，早在華中科技大學讀博期間，他便開始涉及水下潛器的研究項目，從此與“水”結緣，此時“小豚智能”的雛形在他心里生根發芽。科研人員通過遠程操控，讓小豚智能無人船執行復雜的海洋研究任務。上海植保養殖無人船應用場景

無人船的智能決策系統，使其在復雜環境中也能保持穩定的航行。上海植保養殖無人船應用場景

東莞小豚智能無人船的成功，也為其他企業提供了借鑒和啟示。它告訴我們，只有不斷創新，才能在激烈的市場競爭中立于不敗之地。企業要加大研發投入，培養高素質的科研人才，提高自主創新能力。同時，要加強與國內外的合作與交流，引進先進的技術和經驗，不斷提升產品的質量和性能。在未來的發展中，相信會有更多的企業像東莞小豚智能無人船一樣，憑借著科技創新的力量，實現跨越式發展。當我們展望未來，東莞小豚智能無人船的前景一片光明。隨著技術的不斷進步和應用領域的不斷拓展，無人船將在更多的領域發揮重要作用。它將成為水上交通、海洋勘探、物流運輸、環保等領域的重要力量，為人類的發展和進步做出更大的貢獻。同時，我們也期待著東莞小豚智能無人船在科技創新的道路上不斷前行，創造更多的輝煌。上海植保養殖無人船應用場景