12月4日，青島軌道交通產業示范區管委會主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學工業技術研究院、廣東省智能機器人研究院，就新型研發機構產學研合作平臺的規劃思路、發展情況展開了深入調研和交流。秦青松一行實地參觀了由耿濤帶領的無人自主技術創新研究團隊工作實驗室，耿濤博士重點介紹了無人艇先進技術和研發成果，充分肯定了無人艇的裝備、產品性能指標及產業化成果。目前，該團隊已創辦了“小豚智能”產業化公司。成熟的研發技術已正式面向市場，并取得了一定的社會效益。無人船艇的普及和應用，將為人類探索海洋提供更多的可能性。遼寧警戒巡邏無人船艇價格咨詢

打通“技術-市場”路徑后，小豚智能研發的無人船相關產品和技術相繼在教育、環保、船舶、測繪、應急等多類市場投入應用。“比如面向智慧漁業、海洋牧場等水產養殖應用場景，我們開發了水產無人船系列，為水產業提供智能化養殖裝備，促進漁業從過度依賴人工向以機器為主轉變，從主觀經驗判斷向大數據智能決策轉變。”耿濤表示。“隨著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業市場需求持續提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。船舶智能化改造浙江水文測量無人船艇怎么樣小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023無人系統大會。

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2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題，實現多無人艇的協同編隊，可用于多艇協同巡邏和多艇圍捕任務，技術達國內先進水平。一年后，團隊又實現了國內先進機艇自主協同運動起降。2020年3月，團隊提交發明專利30項并順利“畢業”，遠超原定目標;7月，耿濤帶領工程成員創立小豚智能，成為國內先進的無人船行業應用解決方案供應商。在產品展示區，耿濤坐上一架遠程控制臺，結合眼前電子顯示器實時呈現的畫面，便能便捷操控遠在湖面上航行的無人艇。東莞小豚智能技術有限公司是工研院全自主無人艇省創新團隊成立的產業化公司。

  小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。

  同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點。 小豚智能致力于研發無人船平臺。海南警用巡邏無人船艇工廠直銷

無人船艇在海洋探索中發揮著越來越重要的作用。遼寧警戒巡邏無人船艇價格咨詢

  小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。

  小豚動力-WJ064使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。

  小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發 遼寧警戒巡邏無人船艇價格咨詢