2020年，團隊成立產業公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創金融千萬級天使輪投資，其無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用。

  工研院作為東莞市在松山湖建設的首批重大科研機構，探索形成“體制機制新型化，團隊建設專職化、技術服務規模化、產業孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構的典型。

  針對制約區域制造業發展的關鍵技術問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術、工業大數據、3C產業智能制造裝備及大功率激光器等研發領域取得突破，相關成果獲國家技術發明二等獎（東莞建市以來較早）、廣東省科技進步特等獎等。 東莞小豚智能技術有限公司成立于2020年的年輕莞企，已經是國內先進的無人船行業應用解決方案供應商。遼寧無人船艇控制部件無人船艇服務

耿濤，控制科學博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術研究中心副主任，廣東華中科技大學工業技術研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術有限公司創始人、總經理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內瓦國際發明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 熱鬧的商業街區盡收眼底;轉身是產品展示區，全自主無人艇機身、遠程操控臺、產品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術有限公司(下稱“小豚智能”)新的辦公場所，環境顯得明亮又舒適。山西遙控無人船艇品牌小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023無人系統大會。

  小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。

  同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點。

  隨著科技的不斷發展，無人船艇逐漸成為海洋探測、運輸和科考等領域的熱門話題。

  無人船艇是指無人駕駛的船只，它依靠先進的導航、自主決策和遠程控制等技術進行運作。這種新型的技術工具具有廣闊的應用前景，將在未來的海洋事業中發揮越來越重要的作用。

  無人船艇具備以下特點：無人駕駛：無人船艇不需要人工操作，可以自主航行或通過遠程控制進行操作。

  自動化導航：無人船艇配備了先進的導航系統，能夠實現自主定位和導航。

  可持續作業：無人船艇可以持續作業，不受時間和空間的限制，可以在惡劣環境下進行探測和運輸等任務。

  高度集成：無人船艇集成了多種高科技手段，包括衛星導航、自動駕駛、傳感器技術等。 小豚智能作為國內先進的水面無人駕駛解決方案提供商，從創立之初到現在已經四年了。

  隨著科技的不斷進步，無人船艇逐漸成為航海領域的新寵。這種高科技的船只具有廣泛的應用前景，能夠提高航海的效率和安全性。本文將詳細介紹無人船艇的特點、組成結構、工作原理以及未來發展趨勢和應用前景。

  無人船艇概述無人船艇是一種沒有船員操控的船只，依靠先進的自動控制技術和傳感器系統進行航行和任務執行。相比傳統有人船只，無人船艇具有以下優點：降低成本：由于無需船員操作，可以降低人力成本和運營成本。提高效率：無人船艇可以連續工作，不受工作時間和環境限制，能夠更快地完成任務。

  增強安全性：由于無人船艇無需考慮人員的安全問題，因此可以在危險區域執行任務，提高安全性。然而，無人船艇也存在一些缺點：技術難度高：無人船艇需要依靠復雜的自動控制技術和傳感器系統進行航行和任務執行，技術難度較高。

  法律和倫理問題：無人船艇在航行過程中可能涉及到法律和倫理問題，如隱私權、安全等問題。缺乏靈活性：由于無人船艇是預先編程的，無法像有人船只那樣靈活地應對突發情況。 無人船艇的普及和應用，將為人類探索海洋提供更多的可能性。上海無人船艇一般多少錢

小豚智能在東莞的發展歷程，正是高校科研成果青蘋果轉換成生產應用紅蘋果的生動實踐船舶智能化改造。遼寧無人船艇控制部件無人船艇服務

  小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。

  小豚動力-WJ064使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。

  小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發 遼寧無人船艇控制部件無人船艇服務