一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。

  基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題 小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內無人艇技術研究仍處于初級階段。廣東遙控無人船艇加裝

7月26日，由陜西省安康市委副書記、市領導王浩帶隊，安康市招商和經濟合作局、漢陰縣、寧陜縣、安康高新區、市發展投資集團等組成的經濟合作考察團參觀考察小豚智能，安康市小巨人產業園開發有限公司等企業隨團考察。小豚智能總經理耿濤博士、副總經理王貽輝等陪同接待。在展廳，東莞小豚智能技術有限公司（簡稱：小豚智能）總經理耿濤博士向考察團一行介紹了我司的發展歷程、相關技術與產品情況，現場展示了我司無人船水域巡邏實景：遠程操控、全自主巡航，不僅做到了零人工巡邏，還降低了釣魚、網魚、亂倒垃圾等水域違規現象，有力提升了水域執法科技含量與水域管理形象。遼寧無軸推進器無人船艇一般多少錢無人船艇的自動化水平不斷提高，降低了人為錯誤的風險。

船舶智能化改造 耿濤表示，前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能，目前在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創新只是第一步。背靠東莞這座制造業重鎮，進一步為小豚智能將創新技術從實驗室帶向市場提供了“變現路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區的供應鏈和營商環境。”據悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“（制造商）多得是，上下游企業都有。”耿濤表示。

  2020年，團隊成立產業公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創金融千萬級天使輪投資，其無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用。

  工研院作為東莞市在松山湖建設的首批重大科研機構，探索形成“體制機制新型化，團隊建設專職化、技術服務規模化、產業孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構的典型。

  針對制約區域制造業發展的關鍵技術問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術、工業大數據、3C產業智能制造裝備及大功率激光器等研發領域取得突破，相關成果獲國家技術發明二等獎（東莞建市以來較早）、廣東省科技進步特等獎等。 小豚智能的水上移動展示無人船與無人機聯合出演，上演了震撼人心的“無人系統燈光秀“。

時間撥回2016年2月，“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”獲批“廣東省創新團隊”，隨后在廣東華中科技大學工業技術研究院(下稱“工研院”)的引進下，正式到松山湖開啟創業之旅。耿濤則是團隊成員及工程團隊負責人。這是先個提出“全自主無人艇”概念的團隊。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現產業化。雖然只有近10人規模，但他們在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術領域積累了豐富經驗。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時間，便于國內先公開展示多艇協同技術。為繼續推進技術研發與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船(艇)試驗。無人船艇的輕量化設計，增強了其在復雜海域的機動性和適應性。海南無人船艇控制部件無人船艇發展

船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化過程中數據獲取難、指令數據多樣、信息顯示亂等難題。廣東遙控無人船艇加裝

  隨著科技的迅速發展，無人船艇逐漸成為海洋工程領域的明星。作為一種能夠自主航行和執行任務的船只，無人船艇的出現為海洋科學研究、海洋資源開發和等領域帶來了很多的變革。

  無人船艇的優勢在于其無人操作的特點。與有人船只相比，無人船艇不需要考慮人員的安全和生命保障問題，因此可以設計得更加緊湊和高效。其次，無人船艇可以長時間執行任務，無需人員替換，這提高了海洋工作的效率和范圍。

  此外，無人船艇還具有更高的機動性和靈活性，可以適應各種復雜的環境和任務需求。在科學研究方面，無人船艇可以深入海洋收集數據，為氣候變化研究、海洋生態系統研究和地球物理研究等領域提供了重要的支持。在海洋資源開發方面，無人船艇可以承擔高風險、高難度的作業任務，如深海礦產開采、海底管道鋪設等。 廣東遙控無人船艇加裝