船舶智能化改造 耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無(wú)人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌?chǎng)提供了“變現(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營(yíng)商環(huán)境。”據(jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場(chǎng)地和1600平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)。“（制造商）多得是，上下游企業(yè)都有。”耿濤表示。小豚智能的水上移動(dòng)展示無(wú)人船與無(wú)人機(jī)聯(lián)合出演，上演了震撼人心的“無(wú)人系統(tǒng)燈光秀“。山東水文測(cè)量無(wú)人船艇供應(yīng)商

  隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人船艇逐漸成為航海領(lǐng)域的新熱點(diǎn)。這些智能化的船只，無(wú)需人類駕駛，能夠自主完成各種任務(wù)，為航海事業(yè)帶來(lái)了改變性的變革。

  那么，無(wú)人船艇到底是什么？它們又是如何工作的呢？本文將為您揭開無(wú)人船艇的神秘面紗。一、無(wú)人船艇的定義無(wú)人船艇，也稱為自主船只，是一種沒(méi)有人類駕駛員的船只。它們依靠?jī)?nèi)置的傳感器、計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航系統(tǒng)，可以自主決策、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙物，并完成各種任務(wù)。

  無(wú)人船艇的出現(xiàn)，徹底改變了傳統(tǒng)航海模式，為航海事業(yè)注入了新的活力。二、無(wú)人船艇的分類無(wú)人船艇可以根據(jù)用途、規(guī)模和功能進(jìn)行分類。根據(jù)用途，無(wú)人船艇可分為民用和科研用。無(wú)人船艇主要用于偵察、巡邏和攻擊等任務(wù)；民用無(wú)人船艇則主要用于運(yùn)輸、救援和環(huán)保等領(lǐng)域；科研用無(wú)人船艇則主要用于海洋探測(cè)、氣象觀測(cè)等科學(xué)研究。 輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇發(fā)展小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”能為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)。

  無(wú)人船艇可用于海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、預(yù)報(bào)及保護(hù)。在環(huán)境監(jiān)測(cè)方面，無(wú)人船艇可以長(zhǎng)時(shí)間、大范圍地監(jiān)測(cè)海洋環(huán)境，收集數(shù)據(jù)以評(píng)估海洋污染程度和污染物類型。

  在預(yù)報(bào)方面，無(wú)人船艇可以通過(guò)收集到的數(shù)據(jù)對(duì)海洋氣候進(jìn)行預(yù)測(cè)，為漁業(yè)、沿海地區(qū)和海上交通提供重要參考。

  在保護(hù)方面，無(wú)人船艇有助于監(jiān)測(cè)和保護(hù)海洋生態(tài)系統(tǒng)，為海洋生態(tài)環(huán)境的恢復(fù)和發(fā)展提供支持。

  無(wú)人船艇在海洋科學(xué)調(diào)查、研究及開發(fā)方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。在科學(xué)調(diào)查方面，無(wú)人船艇可以深入海洋進(jìn)行探測(cè)，收集海洋地質(zhì)、水文、生物等各類數(shù)據(jù)，為科學(xué)研究提供寶貴資料。

  例如，某國(guó)際海底科學(xué)研究項(xiàng)目中，無(wú)人船艇被用于探索深海未知領(lǐng)域，成功發(fā)現(xiàn)了新型海洋生物和海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)。在研究和開發(fā)方面，無(wú)人船艇為各種海洋技術(shù)的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試提供了便利條件。

  例如，在海洋新能源技術(shù)的研究中，無(wú)人船艇可以用于測(cè)試和優(yōu)化波浪能、潮汐能等新能源設(shè)備的性能，為海洋能源的開發(fā)和利用提供支持。

  團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。

  2017年以來(lái)創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。 小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過(guò)了流道設(shè)計(jì)等，使得速度以及控制更流暢。

隨著無(wú)人船艇市場(chǎng)的快速發(fā)展，東莞小豚智能技術(shù)有限公司積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。憑借在無(wú)人船艇研發(fā)和生產(chǎn)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，公司與行業(yè)內(nèi)其他企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)共同探討，為無(wú)人船艇的技術(shù)規(guī)范、安全標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量檢測(cè)等方面提供建議。通過(guò)推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，有助于規(guī)范市場(chǎng)秩序，提高整個(gè)行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平。小豚智能的無(wú)人船艇在技術(shù)和質(zhì)量上的優(yōu)勢(shì)，也將成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定的重要參考，帶領(lǐng)無(wú)人船艇行業(yè)朝著更加健康、有序的方向發(fā)展。小豚智能是先提出“全自主無(wú)人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段。輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇發(fā)展

小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”，通過(guò)搭配不同的模塊可構(gòu)成標(biāo)配和高配的系統(tǒng)。山東水文測(cè)量無(wú)人船艇供應(yīng)商

  當(dāng)然無(wú)人船艇也面臨了很多挑戰(zhàn)。

  然而，無(wú)人船艇的發(fā)展也面臨著一些挑戰(zhàn)。未來(lái)的無(wú)人船艇將需要具備更強(qiáng)的感知能力和決策能力，以便更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)需求。例如，在海洋科學(xué)研究方面，無(wú)人船艇可以承擔(dān)更為復(fù)雜的觀測(cè)任務(wù)，為氣候變化研究、海洋生態(tài)系統(tǒng)研究等提供更為精確的數(shù)據(jù)。

  在環(huán)境保護(hù)方面，無(wú)人船艇可以用于監(jiān)測(cè)海洋污染、收集環(huán)境數(shù)據(jù)以及執(zhí)行其他環(huán)保任務(wù)。盡管面臨一些技術(shù)、環(huán)境和安全等方面的挑戰(zhàn)，但隨著科技的不斷進(jìn)步和政策措施的完善，無(wú)人船艇的發(fā)展前景仍然十分廣闊。未來(lái)，無(wú)人船艇將在海洋開發(fā)、環(huán)境保護(hù)、等領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，成為人類探索和利用海洋的重要工具。 山東水文測(cè)量無(wú)人船艇供應(yīng)商