耿濤團隊在業內率先提出“全自主無人艇”概念。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現產業化。2016年2月，“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”獲批“廣東省創新團隊”，隨后在工研院的引進下，到松山湖開啟創業之旅。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術發明獎一等獎，是東莞近10年來牽頭獲得該獎項。如今，小豚智能開發的水產無人艇，可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化場景，實現省人工、高效率、智能化的水產養殖作業，成為許多養殖戶發家致富的“利器”。小豚智能已晉升為國內的無人船行業應用解決方案供應商。可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化場景。福建養殖無人船功能

小豚智能水產養殖無人船河豚-T800無人船可實現全自主無人巡航作業，IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用，使用簡單。可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化場景。或根據客戶需求進行功能定制。這款“水產養殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現按照規定路線自動巡航的功能。未來，“水產養殖機器人”將基于云計算技術集成養殖日志管理系統、ZJ指導系統等新穎的數據服務功能，這些新一代信息技術與農業領域知識的深入結合將更好推進智慧水產養殖向標準化、無人化、工廠化養殖模式方向發展福建養殖無人船功能小豚智能水產養殖無人船為海洋牧場養殖觀測提供新思路。

東莞小豚智能技術有限公司創建于2020年7月，前身為“廣東省創新團隊”，團隊重要成員包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面突破了一批共性技術和重要功能部件，擁有各類知識產權40余件，其中發明30余件。公司成立第二年即獲認定為國家高新企業，并獲資本市場高度認可，目前已獲兩輪融資。公司相關項目分別獲廣東省技術發明一等獎、中國創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎以及東莞市工業設計大賽金獎。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。在東莞松山湖國家高新區建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發平臺和試驗基地。

小豚行業解決方案旨在服務好無人船上、下游產業，為構建一個生態健康發展的無人船產業盡綿薄之力。小豚智能研發的無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外zm高校、科研院所在相關領域開展商業合作。無人船艇小豚給用戶提供的一站式行業解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺，能夠給水環境監測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調查以及水上安防巡邏等領域的行業用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標準化作業等的部分或整套的一站式應用解決方案。公司研發的全自主無人船、多艇協同、機艇協同成果，被ZY人民ZF網站、GF部網站、央視新聞、jfj報、新華社等媒體報道。小豚智能水產養殖無人船水產高科技！“無人船”養蝦？！飛撒飼料，一年節省幾十萬元人工費！

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；小豚植保無人船主要應用在魚塘、蟹塘等水產養殖農業生產場景。福建養殖無人船功能

小豚智能水產養殖無人船不僅能讓龍蝦養殖更加智能，還能節省人力，降低養殖成本。福建養殖無人船功能

2020年的年末幾天，第九屆中國創新創業大賽專業賽（華為專場）暨2020年松山湖創新創業總決賽舉行，在這場賽事上，小豚智能這家剛成立不到半年的公司憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目一舉攬下特等獎及百萬獎金，成為全場比較大競爭者。此次獲獎不僅讓小豚智能在松山湖一舉成名，還獲得了400萬天使輪融資，為企業的發展注入“加速劑”。對于耿濤而言，研究無人船從來不是突發奇想，早在華中科技大學讀博期間，他便開始涉及水下潛器的研究項目，從此與“水”結緣，此時“小豚智能”的雛形在他心里生根發芽。福建養殖無人船功能