小豚智能水產養殖無人船系統包括以下步驟:步驟1,水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機。本發明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導航設備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應蟹塘工作區域的頂點的經緯度坐標。水產養殖作業船系統設計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動水產養殖作業船系統包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監控模塊、水產養殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導航控制系統的控 制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監控模塊是裝有java編寫的監控軟件的上位機；水產養殖手機模塊則包括路徑規劃和實時的參數監控兩個部分；步驟2，通過遠程監測模塊將實 時監測模塊數據與閥值進行比較，實時監測模塊數據大于閥值時，開啟投餌機，反之關閉投餌機小豚智能水產養殖無人船T800整機采用三體船配合雙推進器。湖南自動拋料無人船商家

為推動我市智能機器人產業高質量發展，強化智能機器人終端帶動、賦能百業的應用優勢，經組織征集、企業申請、鎮街推薦、評審等環節，形成《東莞市機器人企業與應用場景推薦目錄》名單。為促進機器人產業與實體經濟的深度融合發展，進一步助推機器人在各行業的推廣和應用，現對入選的機器人典型場景進行專題報道。本期刊發東莞小豚智能技術有限公司的“面向智慧漁業的自主巡航作業水產無人船”。中國擁有豐富的水資源和獨特的水產養殖環境，水產品的供給和需求量都非常大，水產養殖產量世界大，水產養殖產業在中國已經成為支撐農村經濟發展的重要產業，更是與人們日常生活息息相關的重要產業之一。湖南自動拋料無人船商家小豚智能水產無人船實現了飼料儲存、精細稱量、遠距離輸送、遠程智能控制等功能。

位于松山湖的小豚智能技術公司，是國內的無人船（艇）一站式解決方案供應商，擁有系列的無人船技術群體和產品，并在應急、教育等領域得到廣泛應用，工研院在無人自主技術領域孕育出的成果在這里順利得到轉化。小豚智能前身是2016年工研院引進的“廣東省創新團隊”，該團隊在工研院曾獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”和“東莞市全自主無人艇重點實驗室”。目前，已申請無人系統領域相關知識產權30多項，其中發明專利28項。該團隊牽頭完成的“自主無人艇項目”榮獲2021年度廣東省技術發明獎一等獎，也是東莞近10年來牽頭獲得的廣東省技術發明一等獎。

這是先進提出“全自主無人艇”概念的團隊。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現產業化。為繼續推進技術研發與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船(艇)試驗。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術發明獎一等獎，是東莞市近10年來牽頭獲得該獎項。目前，小豚智能已晉升為國內的無人船行業應用解決方案供應商。小豚智能水產養殖無人船大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養殖成本。

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；

小豚智能水產養殖無人船；一種用于水產養殖的智能無人投料船。湖南自動拋料無人船商家

適用于規模化高密度精養池塘養殖以及設施化高密度養殖，海域、水庫、湖泊等的圍網或網箱養殖。湖南自動拋料無人船商家

近期，2020年松山湖創新創業大賽掀起一陣“雙創”熱潮，吸引全國各地近千個創新項目踴躍參與。東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）過關斬將，憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目榮獲總決賽特等獎。事實上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學工業技術研究院（下稱“工研院”）引進松山湖的創新創業團隊。期間，從產品研發、技術轉化、實驗室建設到產業化發展，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務。如今，工研院、廣東省智能機器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵小豚智能走出工研院，入駐松山湖國際創新創業社區。他認為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園區輸送企業?！焙献詣訏伭蠠o人船商家