春秋時屬楚附庸羅子國。秦置羅縣。漢末將羅縣東部劃為漢昌縣。三國吳黃龍元年（229）改名吳昌縣，屬長沙郡。南朝梁屬岳陽郡。唐神龍二年（706）析湘陰東境置昌江縣。
后唐同光元年（923）為避莊宗祖父李國昌諱，以縣治周圍地勢平坦，江水至此平靜無波，改稱平江縣。1964年屬岳陽專區(qū)，1968年屬岳陽地區(qū)，1986年后屬岳陽市。
1989年，栗山區(qū)的向家鄉(xiāng)改為向家鎮(zhèn)。1995年，撤銷三陽、安定、嘉義、長壽、金龍、虹橋、鐘洞、南江、梅仙、談岑、甕江、栗山12個區(qū)公所；城關(guān)鎮(zhèn)和三陽區(qū)的東源鄉(xiāng)合并為漢昌鎮(zhèn)；安定區(qū)的長田鄉(xiāng)、大橋鄉(xiāng)并入安定鎮(zhèn)；嘉義區(qū)的獻鐘鄉(xiāng)、謝江鄉(xiāng)（大部分）并入嘉義鎮(zhèn)；長壽區(qū)的長壽鄉(xiāng)、邵陽鄉(xiāng)、桂橋鄉(xiāng)并入長壽鎮(zhèn)；虹橋區(qū)的長慶鄉(xiāng)、天岳鄉(xiāng)并入虹橋鎮(zhèn)；南江區(qū)的南江鄉(xiāng)、昌江、石漿鄉(xiāng)并入南江鎮(zhèn)；梅仙區(qū)的團山鄉(xiāng)、柘莊鄉(xiāng)并為梅仙鎮(zhèn)；談岑區(qū)的西江鄉(xiāng)及甕江區(qū)的三聯(lián)鄉(xiāng)的三聯(lián)、白石、指泉、長江、四合、陽合、西江洞、阪陂8個村并入浯口鎮(zhèn)（原屬甕江區(qū)）；甕江區(qū)的河?xùn)|、雙江兩鄉(xiāng)及三聯(lián)鄉(xiāng)的中村、塘城、坎頭3個村并入甕江鄉(xiāng)，建立甕江鎮(zhèn)；爽口鄉(xiāng)并入三市鄉(xiāng)，設(shè)立三市鎮(zhèn)；金龍區(qū)的大口塅鄉(xiāng)、泉水鄉(xiāng)并入龍門鄉(xiāng)，建立龍門鎮(zhèn)；栗山區(qū)的栗山、三和、時豐三鄉(xiāng)合并為伍市鎮(zhèn)；三陽區(qū)的清水鄉(xiāng)、濁水鄉(xiāng)并入三陽鄉(xiāng)；蘆洞鄉(xiāng)并入思村鄉(xiāng)；金龍區(qū)的木瓜、金坪兩鄉(xiāng)合并為木金鄉(xiāng)；虹橋區(qū)的漿市鄉(xiāng)并入大坪鄉(xiāng)；鐘洞區(qū)的恩溪鄉(xiāng)并入鐘洞鄉(xiāng)；瑚珮鄉(xiāng)并入三墩鄉(xiāng)；談岑區(qū)的談胥、張市兩鄉(xiāng)合并為余坪鄉(xiāng)。劃邵陽、謝江、虹橋、鐘洞4鄉(xiāng)邊境的5個村設(shè)立詠生鄉(xiāng)（？）；保留岑川鄉(xiāng)、黃金洞鄉(xiāng)、南橋鄉(xiāng)、冬塔鄉(xiāng)、板江鄉(xiāng)、大洲鄉(xiāng)（其余待補充）。
1996年，平江縣面積4125平方千米，人口98萬人。轄13個鎮(zhèn)、14個鄉(xiāng)：漢昌鎮(zhèn)、三市鎮(zhèn)、長壽鎮(zhèn)、加義鎮(zhèn)、龍門鎮(zhèn)、安定鎮(zhèn)、伍市鎮(zhèn)、向家鎮(zhèn)、甕江鎮(zhèn)、虹橋鎮(zhèn)、南江鎮(zhèn)、浯口鎮(zhèn)、梅仙鎮(zhèn)、三陽鄉(xiāng)、大坪鄉(xiāng)、三墩鄉(xiāng)、大洲鄉(xiāng)、木金鄉(xiāng)、冬塔鄉(xiāng)、詠生鄉(xiāng)、余坪鄉(xiāng)、板江鄉(xiāng)、岑川鄉(xiāng)、思村鄉(xiāng)、南橋鄉(xiāng)、鐘洞鄉(xiāng)、黃金洞鄉(xiāng)。縣政府駐漢昌鎮(zhèn)。
2000年第五次人口普查，平江縣總?cè)丝?31996人，其中：漢昌鎮(zhèn)69137人，安定鎮(zhèn)63094人，三市鎮(zhèn)48737人，加義鎮(zhèn)47705人，長壽鎮(zhèn)61170人，龍門鎮(zhèn)35013人，虹橋鎮(zhèn)33757人，南江鎮(zhèn)70858人，梅仙鎮(zhèn)59943人，浯口鎮(zhèn)36433人，甕江鎮(zhèn)45340人，伍市鎮(zhèn)64127人，向家鎮(zhèn)15038人，三陽鄉(xiāng)54527人，思村鄉(xiāng)17917人，詠生鄉(xiāng)2981人，黃金洞鄉(xiāng)5533人，南橋鄉(xiāng)3154人，木金鄉(xiāng)19599人，大坪鄉(xiāng)20736人，冬塔鄉(xiāng)21055人，板江鄉(xiāng)13129人，大洲鄉(xiāng)18146人，鐘洞鄉(xiāng)27270人，三墩鄉(xiāng)28275人，余坪鄉(xiāng)33291人，岑川鄉(xiāng)16031人。
2001年11月，撤銷鐘洞鄉(xiāng)，設(shè)立童市鎮(zhèn)。同年，岑川鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。全縣轄城關(guān)鎮(zhèn)、三陽鄉(xiāng)、安定鎮(zhèn)、三市鎮(zhèn)、思村鄉(xiāng)、嘉義鎮(zhèn)、詠生鄉(xiāng)、長壽鎮(zhèn)、黃金洞鄉(xiāng)、南橋鄉(xiāng)、龍門鎮(zhèn)、木金鄉(xiāng)、大坪鄉(xiāng)、虹橋鎮(zhèn)、南江鎮(zhèn)、冬塔鄉(xiāng)、板江鄉(xiāng)、梅仙鎮(zhèn)、大洲鄉(xiāng)、童市鎮(zhèn)、三墩鄉(xiāng)、余坪鄉(xiāng)、岑川鎮(zhèn)、甕江鎮(zhèn)、浯口鎮(zhèn)、伍市鎮(zhèn)、向家鎮(zhèn)、官塘農(nóng)場、時豐茶場、長坡園藝場。
2002年末，平江縣總面積4125平方千米，總?cè)丝?94649人。轄15個鎮(zhèn)（三市、長壽、漢昌、嘉義、龍門、安定、伍市、向家、甕江、虹橋、南江、浯口、梅仙、岑川、鐘洞）、12鄉(xiāng)（三陽、大坪、三墩、大洲、木金、冬塔、詠生、余坪、板江、思村、南橋、黃金洞），2個經(jīng)濟開發(fā)區(qū)。
2004年，平江縣轄15個鎮(zhèn)、12個鄉(xiāng)：漢昌鎮(zhèn)、安定鎮(zhèn)、三市鎮(zhèn)、加義鎮(zhèn)、長壽鎮(zhèn)、龍門鎮(zhèn)、虹橋鎮(zhèn)、南江鎮(zhèn)、梅仙鎮(zhèn)、浯口鎮(zhèn)、甕江鎮(zhèn)、伍市鎮(zhèn)、向家鎮(zhèn)、童市鎮(zhèn)、岑川鎮(zhèn)、三陽鄉(xiāng)、思村鄉(xiāng)、詠生鄉(xiāng)、黃金洞鄉(xiāng)、南橋鄉(xiāng)、木金鄉(xiāng)、大坪鄉(xiāng)、冬塔鄉(xiāng)、板江鄉(xiāng)、大洲鄉(xiāng)、三墩鄉(xiāng)、余坪鄉(xiāng)。
2009年，撤銷思村鄉(xiāng)，設(shè)立福壽山鎮(zhèn)。2009年末，平江縣總面積4125平方千米，總?cè)丝?05.08萬人，其中城鎮(zhèn)人口36.57萬人，轄16鎮(zhèn)、11個鄉(xiāng)。