夏為覃懷地，屬冀州。商為鄂侯國(guó)，屬畿內(nèi)。西周為邘國(guó)地，又為雍國(guó)之西境；春秋為周地、鄭地，后又為晉之野王邑。戰(zhàn)國(guó)為魏地，后又屬韓國(guó)，再后為衛(wèi)國(guó)。秦為河內(nèi)郡所轄的野王邑。漢置野王縣，后析為武德、波二縣，晉廢，恢復(fù)野王縣，郡治由懷移至此縣。隋改為河內(nèi)縣，因在黃河北。唐析為太行、忠義、紫陵三縣，旋復(fù)合為河內(nèi)縣，為懷州治所。宋析置武德縣，不久復(fù)并入河內(nèi)縣，屬河北西路懷州。金為南懷州治。元屬懷孟路，后改為懷慶路。明屬懷慶府。
　　民國(guó)二年（1913年）廢府存縣，改為沁陽(yáng)縣，因在沁河之北，故名（按縣署地在沁河之南，當(dāng)為"沁陰"，因?yàn)闈h明帝封沁水公主于斯地，公主之莊園"沁園"在沁水之北，即沁水之陽(yáng)）。先后屬河南省豫北道、河北道及第四行政督察區(qū)。1949年建國(guó)后，改屬平原省新鄉(xiāng)專區(qū)，1952年平原省建制撤銷，改屬河南省新鄉(xiāng)專區(qū)，1986年改屬焦作市。
　　1989年9月27日經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，撤銷沁陽(yáng)縣，設(shè)立沁陽(yáng)市。沁陽(yáng)市直屬于河南省，由焦作市代管。

　　1997年，沁陽(yáng)市面積623.5平方千米，人口42.7萬(wàn)，轄4個(gè)街道、6個(gè)鎮(zhèn)、6個(gè)鄉(xiāng)：覃懷街道、懷慶街道、沁園街道、太行街道，柏香鎮(zhèn)、崇義鎮(zhèn)、西萬(wàn)鎮(zhèn)、西向鎮(zhèn)、紫陵鎮(zhèn)、山王莊鎮(zhèn)，木樓鄉(xiāng)、王曲鄉(xiāng)、葛村鄉(xiāng)、王占鄉(xiāng)、常平鄉(xiāng)、王召鄉(xiāng)。市政府駐覃懷街道。
　　2000年第五次人口普查，全市總?cè)丝?46404人，其中：沁園街道30988人、懷慶街道28587人、太行街道27400人、覃懷街道24676人、西向鎮(zhèn)58569人、西萬(wàn)鎮(zhèn)36290人、柏香鎮(zhèn)34717人、山王莊鎮(zhèn)28913人、紫陵鎮(zhèn)26876人、崇義鎮(zhèn)33802人、王召鄉(xiāng)29430人、木樓鄉(xiāng)17718人、王占鄉(xiāng)17613人、葛村鄉(xiāng)22517人、王曲鄉(xiāng)19665人、常平鄉(xiāng)8643人。
　　2005年，沁陽(yáng)市鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)劃調(diào)整：撤銷王占鄉(xiāng)，將其行政區(qū)域劃歸王曲鄉(xiāng)管轄，王曲鄉(xiāng)政府駐地為中王占村；撤銷木樓鄉(xiāng)，將其行政區(qū)域劃歸王召鄉(xiāng)管轄，王召鄉(xiāng)政府駐地不變；撤銷葛村鄉(xiāng)，將其行政區(qū)域劃歸柏鄉(xiāng)鎮(zhèn)管轄，柏鄉(xiāng)鎮(zhèn)政府駐地不變，轄區(qū)面積83.2平方千米，人口5.9萬(wàn)人。截至2005年12月31日，沁陽(yáng)市轄4個(gè)街道、6個(gè)鎮(zhèn)、3個(gè)鄉(xiāng)：太行街道、沁園街道、懷慶街道、覃懷街道；崇義鎮(zhèn)、柏香鎮(zhèn)、山王莊鎮(zhèn)、紫陵鎮(zhèn)、西向鎮(zhèn)、西萬(wàn)鎮(zhèn)；王召鄉(xiāng)、王曲鄉(xiāng)、常平鄉(xiāng)。