隨著現(xiàn)代物流進(jìn)入智慧時(shí)代，未來物流裝備技術(shù)發(fā)展也將重點(diǎn)體現(xiàn)在智慧的進(jìn)化上。從智慧物流思維體系角度看，目前已經(jīng)進(jìn)入數(shù)字化時(shí)代，正在向程控化（軟件程序主導(dǎo)物流系統(tǒng)）的方向進(jìn)化，程控化的特點(diǎn)就是軟件可以對(duì)硬件起到主導(dǎo)和定義的作用，并且可以快速的迭代升級(jí)。

物流硬件技術(shù)的智能化變革

近年來，智慧物流獲得了快速發(fā)展，物流技術(shù)裝備正全面向智能化方向進(jìn)化。11月上海舉辦的CeMAT展會(huì)上，物流自動(dòng)化設(shè)備展臺(tái)最多，智慧物流是最大的亮點(diǎn)。

中國(guó)智慧物流的思維系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入了數(shù)字化階段，正在向程控化階段進(jìn)化，未來是全面智慧化。程控化進(jìn)程中，物流技術(shù)裝備硬件系統(tǒng)將呈現(xiàn)思維與執(zhí)行的融合，向智能硬件進(jìn)化，其中智慧物流思維系統(tǒng)將逐步成為硬件系統(tǒng)的大腦，成為硬件系統(tǒng)的控制中樞，成為硬件系統(tǒng)進(jìn)化與升級(jí)的主導(dǎo)。

軟件定義物流硬件的創(chuàng)新模式

1.軟件定義無人叉車

叉車AGV系統(tǒng)是符合軟件定義硬件的創(chuàng)新方向。在叉車上加載各種導(dǎo)引技術(shù)，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。其中叉車導(dǎo)引系統(tǒng)、構(gòu)建地圖算法、安全避障系統(tǒng)、自動(dòng)感知系統(tǒng)等是無人化叉車的技術(shù)進(jìn)化主體，需要實(shí)現(xiàn)控制層、數(shù)據(jù)層、與硬件層的邏輯分層，可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)軟件系統(tǒng)的迭代升級(jí)和不斷進(jìn)化。

2.軟件定義輸送分揀

通過軟件定義的理念，可以讓物流分揀更智慧，讓分揀設(shè)備更智能。先進(jìn)的智能物流輸送分揀系統(tǒng)應(yīng)該是一個(gè)智慧化、相互高度協(xié)同的有機(jī)整體，它由許多個(gè)智能分揀模塊和智能零部件組成，在大數(shù)據(jù)分析和指導(dǎo)下，各個(gè)單元自主而協(xié)同地完成復(fù)雜任務(wù)。智能零部件要包含感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可感知，使每個(gè)包裹成為可感知的智能網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別物料、自動(dòng)揀選物品，讓每件貨物沿著智能規(guī)劃后的路徑，找到工位上的操作人員。

路輝模塊化智能分揀系統(tǒng)-大型分揀矩陣

目前中國(guó)智能輸送分揀領(lǐng)域，深圳路輝正在大力推進(jìn)智能分揀系統(tǒng)功能的模塊化分類，其滾珠模組帶自動(dòng)分揀系統(tǒng)、高速分流器系列可根據(jù)不同的場(chǎng)景隨時(shí)排列組合成滿足需求的智能分揀系統(tǒng)。

3.軟件定義物流機(jī)器人

物流機(jī)器人是一個(gè)智能單元，是由一硬（硬件）和一軟（軟件）組成，目前硬件在機(jī)器人設(shè)計(jì)中已經(jīng)不占據(jù)主導(dǎo)地位了，機(jī)器人的軟件系統(tǒng)才是決定機(jī)器人水平高低的根本。

菜鳥無人倉機(jī)器人

機(jī)器人的軟件系統(tǒng)主要有控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)與計(jì)算系統(tǒng)，算法分為感知算法和控制算法，導(dǎo)航技術(shù)目前有定位導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)調(diào)度、視覺輪廓的自然導(dǎo)航等等；機(jī)器人的智能作業(yè)包括搬運(yùn)、分揀、拆垛、碼垛、上料、混雜物體分類。目前物流機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)也成為電商物流黑科技的關(guān)注焦點(diǎn)。

4.軟件定義柔性自動(dòng)化

傳統(tǒng)的物流自動(dòng)化系統(tǒng)具有整體性、系統(tǒng)性，具有牽一發(fā)而動(dòng)全身的剛性，對(duì)物流自動(dòng)化的實(shí)際應(yīng)用帶來阻礙。一個(gè)大型物流自動(dòng)化配送中心，僅因?yàn)槟硞�(gè)零部件的損壞就可能帶來全系統(tǒng)癱瘓，簡(jiǎn)直是災(zāi)難。

基于軟件定義物流硬件的理念，對(duì)物流系統(tǒng)采取模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)易搬遷與部署；通過排列組合式擴(kuò)展，可以很快部署新的機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備，處理更多訂單，同時(shí)單節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障不影響整個(gè)系統(tǒng)；通過業(yè)務(wù)流程的程序化管控與調(diào)整，可根據(jù)訂單商品的特點(diǎn)改變物流作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)可以隨機(jī)、柔性的調(diào)度與管理整個(gè)物流自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)場(chǎng)景的柔性切換和自動(dòng)的調(diào)整。

軟件定義硬件，推動(dòng)智慧物流全面發(fā)展，實(shí)現(xiàn)無人倉儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化物流作業(yè)，未來將會(huì)對(duì)整個(gè)物流行業(yè)帶來巨大革命。